Table Des Matières - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Servovariateurs
Table des Matières

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Démarrage
Planification de l'installation du
système variateur Kinetix 5500
Préface
À propos de cette publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
À qui s'adresse ce manuel ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Conventions utilisées dans ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Environnement Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapitre 1
À propos du système servovariateur Kinetix 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Configuration matérielle typique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Configurations autonomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Configurations de bus c.a. partagé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Configurations de bus c.a./c.c. partagé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Configurations de bus c.c.commun partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Configuration c.a./c.c. hybride partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Configurations de communication typiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Topologie linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Topologie en anneau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Topologie en étoile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Configurations de l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Configuration de sécurité câblée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Configurations de la sécurité intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Description de la référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Conformité réglementaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Chapitre 2
Directives de conception du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Critères de montage du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Sélection du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Sélection du disjoncteur/fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Sélection de l'armoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Exigences minimum de dégagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Réduction des parasites électriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Liaison de modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Liaison de plusieurs sous-panneaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Définir des zones de parasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Catégories de câbles pour systèmes Kinetix 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P - Mai 2014

Table des matières

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