Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 7

Servovariateurs
Table des Matières

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Configuration et démarrage du
système variateur Kinetix 5500
Dépannage du système variateur
Câblage du connecteur d'entrées TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Câblage des moteurs Kinetix VP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Connexions d'alimentation moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Connexions du frein moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Connexions du retour moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Connexions de l'alimentation et du frein moteur . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Connexions du retour moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Connexions du module condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Connexions de la résistance de freinage externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Connexions du câble Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Chapitre 6
Comprendre l'afficheur du Kinetix 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Écrans de menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Écrans de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Séquence de démarrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Configuration du variateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Réglage des paramètres réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Configuration du projet Logix Designer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Configuration de l'automate Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Configuration du variateur Kinetix 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Configuration du groupe d'axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Configuration des propriétés de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Télécharger le programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
variateur Kinetix 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Mise sous tension après modification de la plage
de tension d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Test et réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Test des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Exemple de groupe de partage de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Configuration des groupes de partage de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Chapitre 7
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Interprétation des voyants d'état. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Interface d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Codes de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Voyants d'état du variateur Kinetix 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Dépannage général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P - Mai 2014
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7

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