Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 113

Mode de connexion Automate nécessaire
ControlLogix 1756-L7x,
Motion only
(mouvement GuardLogix 1756-L7xS,
uniquement)
ou CompactLogix 5370
Motion and Safety
(mouvement et sécurité) GuardLogix 1756-L7xS
Safety only
GuardLogix 1756-L7xS
(sécurité uniquement)
4. Configurez le nouveau variateur.
a. Saisissez le nom du fichier.
b. Sélectionnez une option d'adresse Ethernet.
Dans cet exemple, l'adresse de réseau privé est sélectionnée.
c. Saisissez l'adresse de votre servovariateur 2198-Hxxx-ERS2.
Dans cet exemple, le dernier octet de l'adresse est 2.
d. Sous Module Definition, cliquez sur Change (Modifier).
La boîte de dialogue Module Definition (Définition du module)
apparaît.
e. Dans le menu déroulant Connection (connexion), choisissez le mode
de connexion pour votre application de mouvement.
CONSEIL
Tableau 54 – Définitions des connexions du module
Description
Variateur 2198-Hxxx-ERS
Seules les connexions câblées d'arrêt sécurisé du
couple sont possibles.
–
–
Le champ Safety Network Number (SNN – numéro de réseau de sécurité)
est automatiquement rempli lorsque le mode de connexion inclus une
connexion de mouvement et de sécurité intégrée ou de sécurité
uniquement. Pour une explication détaillée du numéro de réseau de
sécurité, voir la publication 1756-RM099, « GuardLogix Controller
Systems Safety Reference Manual ».
5. Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Module Definition.
6. Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue New Module.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Configuration et démarrage du système variateur Kinetix 5500
Lorsque « Safety » apparaît dans le mode Connection, la sécurité
intégrée est présumée.
Description
Variateur 2198-Hxxx-ERS2
Le mouvement est géré par cet automate.
La sécurité est gérée par un autre automate qui a
uniquement une connexion de sécurité avec le
variateur.
Le mouvement et la sécurité sont gérés par cet
automate.
La sécurité est gérée par cet automate.
Le mouvement est géré par un autre automate qui a
uniquement une connexion de mouvement avec le
variateur.
Chapitre 6
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