Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 196

Annexe A Schémas d'interconnexion
Servovariateurs
Kinetix 5500
2198-Hxxx-ERSx
Bride de
blindage du
Note 5
câble
U
Connecteur
V
d'alimentation
W
moteur (MP)
Connecteur de
MBRK +
frein moteur (BC)
MBRK -
Connecteur de
D+
retour moteur (MF)
D-
Technique de mise à la
terre pour le blindage du
câble de retour
Blindage exposée sécurisé
sous la bride.
196
Les moteur rotatifs Allen-Bradley compatibles (Série MPL, MPM, MPF et MPS)
et les actionneurs linéaires (Série MPAS, MPAR, MPAI et LDAT-Series) ont des
connecteurs et des câbles séparés pour les connexions d'alimentation/frein et de
retour.
Figure 93 – Kinetix 5500 avec moteurs rotatifs MP-Series
Shield
4
Brown
3
Black
2
Blue
1
Green/Yellow
Câble d'alimentation moteur
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(standard) ou
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(flexible)
Note 11
1
Black
2
White
1
2
Kit convertisseur de retour
Hiperface-à-DSL
2198-H2DCK
Vis de blocage (2)
Pour les caractéristiques du kit convertisseur, voir la publication 2198-IN006,
Serre-câble
« Hiperface to DSL Feedback Converter Kit Installation Instructions ».
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Servomoteurs MPL-A15xx...MPL-A5xx,
MPL-B15xx...MPL-B6xx,
MPM-A/Bxxx, MPF-A/Bxxx et
MPS-A/Bxxx avec
capteur haute résolution
A U
Alimentation moteur
B V
triphasée
C
W
D
Retour
GND
moteur
Note 14
Thermostat
F MBRK+
G MBRK-
Connecteur
Connecteur de retour
Voir le tableau page 189 pour plus d'informations.
1 SIN+
BLACK
2 WHT/BLACK SIN-
COS+
3
RED
4 WHT/RED COS-
DATA+
5
GREEN
WHT/GREEN DATA-
6
+5VDC
9
GRAY
WHT/GRAY ECOM
10
+9VDC
11
ORANGE
13 TS+
WHT/ORANGE
BLUE
14 TS-
COM
12
Voir l'illustration du kit
convertisseur de retour DSL
(en bas à gauche)
pour la technique de mise à la terre correcte.
Câble de retour 2090-CFBM7DF-CEAAxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CEAFxx (flexible)
(sans connecteur)
Notes 11, 12, 13
Connecteurs moteur
SpeedTec DIN
Connecteur d'alimentation
Kit convertisseur de
retour 2198-H2DCK
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11