Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 148

Chapitre 7 Dépannage du système variateur Kinetix 5500
Tableau 67 – Dépannage général (continué)
Condition
Le moteur ne répond pas à une
commande.
Présence d'interférences sur les fils
du signal de commande ou de retour
moteur.
Aucune rotation
Surchauffe moteur
Bruit anormal
Fonctionnement irrégulier : le
moteur se bloque dans une position
particulière, fonctionne sans
commande ou avec un couple réduit.
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Cause potentielle
L'axe ne peut pas être activé avant l' e xpiration du temps d'arrêt.
Le câblage du moteur est ouvert.
La connexion du câble blindé du moteur est incorrecte.
Le moteur a subi un dysfonctionnement.
L'accouplement entre le moteur et la machine est brisé (par exemple, le
moteur tourne, mais la charge/la machine reste immobile).
Le mode de fonctionnement principal n' e st pas correctement défini.
Les limites de vitesse ou de couple ne sont pas correctement définies.
Le connecteur du frein n' e st pas câblé
Les instructions de mise à la terre recommandées lors de l'installation n' o nt
pas été suivies.
Une fréquence de ligne peut être présente.
Une fréquence variable peut résulter d'une ondulation du retour vitesse ou
d'une perturbation provoquée par les dentures d' e ngrenage ou les vis à billes,
entre autre. La fréquence peut être un multiple des composants de la
transmission mécanique du moteur ou des vitesses de vis à billes, ce qui peut
entraîner des perturbations de la vitesse.
Les connexions du moteur sont desserrées ou ouvertes.
Des contaminants sont coincés dans le moteur.
La charge du moteur est excessive.
Les roulements sont usés.
Le frein du moteur est activé (si fourni).
Le moteur n' e st pas connecté à la charge.
Le facteur d'utilisation est excessif.
Le rotor est partiellement démagnétisé, ce qui provoque un courant moteur
excessif.
Les limites de réglage du moteur sont trop élevées.
Des pièces non fixées sont présentes dans le moteur.
Les boulons traversants ou l'accouplement est/sont desserré(s).
Les roulements sont usés.
Résonance mécanique.
Les phases d'alimentation du moteur U et V, U et W ou V et W sont
interverties.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Résolution possible
Désactiver l'axe, attendre 1,5 secondes, puis activer l'axe.
Vérifier le câblage.
• Vérifier les connexions du capteur de retour.
• Vérifier les connexions du blindage du câble.
Réparer ou remplacer le moteur.
Vérifier et corriger les éléments mécaniques.
Vérifier et définir correctement la limite.
Vérifier et définir correctement les limites.
Vérifier le câblage du frein
• Vérifier la mise à la terre.
• Acheminer les fils afin de les éloigner des sources de parasites.
• Voir la publication GMC-RM001, « System Design for Control of
Electrical Noise ».
• Vérifier la mise à la terre.
• Acheminer les fils afin de les éloigner des sources de parasites.
• Désaccoupler le moteur à des fins de vérification.
• Vérifier et améliorer les performances mécaniques, par exemple le
mécanisme du réducteur ou de la vis à billes.
Vérifier le câblage et les connexions du moteur.
Retirer les contaminants.
Vérifier le dimensionnement du système d'asservissement
Renvoyer le moteur pour réparation.
• Vérifier le câblage et le fonctionnement du frein.
• Renvoyer le moteur pour réparation.
Vérifier l'accouplement.
Modifier le profil de commande pour réduire l'accél./décél. ou
d'augmenter la durée.
Renvoyer le moteur pour réparation.
Exécuter le réglage dans l'application Logix Designer.
• Retirer les pièces non fixées.
• Renvoyer le moteur pour réparation.
• Remplacer le moteur.
Serrer les boulons.
Renvoyer le moteur pour réparation.
Un filtre de réjection peut être nécessaire (consultez l' o nglet Output
(Sortie) de la boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés de l'axe)
dans l'application Logix Designer).
Vérifier et corriger le câblage d'alimentation du moteur.