Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 125

4. Configurez le codeur 842E-CM.
a. Saisissez le nom du codeur.
b. Sélectionnez une option d'adresse Ethernet.
Dans cet exemple, l'adresse de réseau privé est sélectionnée.
c. Saisissez l'adresse de votre module EtherNet/IP.
Dans cet exemple, le dernier octet de l'adresse est 123.
5. Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue New Module.
Votre codeur 842E-CM apparaît dans
l'arborescence de l'automate sous
l'automate Ethernet dans le dossier I/O
Configuration.
6. Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Select Module Type.
7. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le codeur 842E-CM que vous
venez de créer et choisissez Properties (Propriétés).
La boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module) apparaît.
8. Configurez l'onglet Associated Axis (Axe associé) et le groupe d'axes pour
votre codeur 842E-CM.
Dans cet exemple, l'axe codeur seul est appelé
Master_Fdbk.
9. Dans l'arborescence de l'automate, cliquez avec le bouton droit de la souris
sur l'axe codeur seul et choisissez Properties (Propriétés).
10. Sélectionnez la catégorie General (Générale).
11. Dans le menu déroulant Module, choisissez le codeur 842E-CM à associer
avec votre axe codeur seul.
Le champ Module Type (Type de module) est rempli avec la référence du
codeur choisi.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Configuration et démarrage du système variateur Kinetix 5500 Chapitre 6
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