Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 160

Chapitre 9 Arrêt sécurisé du couple du Kinetix 5500 – Sécurité câblée
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La Figure 67 montre quand la discordance de l'arrêt sécurisé du couple est
détectée et un message de défaut GuardGateDriveFault est émis.
Figure 67 – Fonctionnement du système en cas de discordance entre les entrées
d'activation sécurisées
24V DC
SS_IN_CH0
0V DC
24V DC
SS_IN_CH1
0V DC
1
GuardStopInputFault
0
1
SafeTorqueOffInhibit
0
Lorsqu'une entrée de sécurité est désactivée, la deuxième entrée doit également
être désactivée, sinon un défaut est généré (voir la
même si la première entrée de sécurité est réactivée.
Figure 68 – Fonctionnement du système en cas de discordance momentanée entre les entrées
d'activation sécurisées
24V DC
SS_IN_CH0
0V DC
24V DC
SS_IN_CH1
0V DC
1
GuardStopInputFault
0
1
SafeTorqueOffInhibit
0
ATTENTION : le défaut d'arrêt sécurisé du couple est détecté sur sollicitation de
la fonction d'arrêt sécurisé du couple. Après le dépannage, une fonction de
sécurité doit être exécutée pour vérifier le fonctionnement correct.
Le défaut d'arrêt sécurisé du couple peut uniquement être réinitialisé si les
IMPORTANT
deux entrées sont en état désactivé pendant plus d'une seconde. Une fois que
l' e xigence de réinitialisation de défaut a été satisfaite, une commande MASR
dans l'application Logix Designer doit être émise, afin de réinitialiser
GuardStopInputFault.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
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Figure 68). Le défaut est généré
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