Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 80

7.16. Sorties numériques de l'outil
Description
Utiliser les Cet exemple illustre la mise en circuit une charge en utilisant l'alimentation électrique
sorties 12V ou 24V interne. La tension de sortie au niveau de la languette E/S doit être définie.
numériques de Il y a de la tension entre la connexion ALIMENTATION et le blindage/la terre, même
l'outil lorsque la charge est mise hors circuit.
*Il est recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges inductives,
comme indiqué ci-dessous.
UR30
Les sorties numériques prennent en charge trois modes différents :
Mode
Fuite (NPN)
Source (PNP)
Pousser / Tirer
Accédez à l'E/S outil dans l'onglet Installation (voir la section
logiciel sur la page 129) pour configurer le mode de sortie de chaque broche. Les
caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous :
Paramètre
Tension, collecteur ouvert
Tension, sink 1A
Courant lors de l'approvisionnement/fuite
Courant traversant GND
AVIS
Une fois que le robot a effectué un arrêt d'urgence, les sorties
numériques (DO0 et DO1) sont désactivées (Z haut).
ATTENTION
Les Sorties numériques de l'outil n'ont pas une intensité limitée. Le
contournement des données indiquées peut causer des dommages
permanents.
Actif
Bas
Haut
Haut
Min.
-0.5
-
0
0
POWER
TO0
POWER
TO0
80
7. Interface électrique
Inactif
Ouvrir
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Bas
Partie II Manuel du
Typ Max. Unité
- 26 V
0,08 0,09 V
600 1 000 mA
1 000 3000* mA
Manuel utilisateur