Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 208

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24.5. Utilisation des Points d'arrêt dans un programme

Un point d'arrêt suspend l'exécution du programme. Vous pouvez utiliser des points

d'arrêt pour suspendre et reprendre un programme en cours d'exécution à un point

spécifique. Ceci est utile lorsque vous inspectez la position du robot, les variables, etc.

Mode de fonctionnement sur la

Vous pouvez voir ici un point d'arrêt ajouté à un nœud :

Lorsque le programme du robot atteint un point d'arrêt, celui-ci devient rouge, et les

autres points d'arrêt à venir sont toujours bleus.

Manuel utilisateur

E serie Ur5e