Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 163

22.6.2. Limites d'articulation
Description
Manuel utilisateur
Vitesse outil
limite la vitesse maximum d'outil du robot.
Force de l'outil
limite la force maximale exercée par l'outil robot dans les situations de serrage.
Limité à .
Vitesse du coude
limite la vitesse maximum du coude du robot.
Force du coude
limite la force maximale que le coude exerce sur l'environnement. Limited to N.
La vitesse et la force de l'outil sont limitées au niveau de la bride d'outil et au centre des
deux positions de l'outil définies par l'utilisateur (voir
l'outil sur la page 179).
AVIS
Vous pouvez repasser aux Préréglages d'usine pour que toutes les
limites du robot soient réinitialisées à leurs paramètres par défaut.
Les limites d'articulation vous permettent de restreindre les mouvements individuels
des articulations du robot dans l'espace articulaire, c'est-à-dire la position de rotation
de l'articulation et la vitesse de rotation de l'articulation. Il existe deux options de
Limites d'articulation : Vitesse maximum et Plage de positions.
22.8.2 Restriction de la position de
163 UR30