Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 276

Sélection de Le menu fonction sert à sélectionner le système de coordonnées (axes) utilisé par le
fonction robot quand il fonctionne en mode force. Les fonctions dans le menu correspondent à
celles définies dans l'installation.
UR30
ATTENTION
1. Évitez les forts ralentissements juste avant de passer en
mode force.
2. Évitez les fortes accélérations en mode force, car cela réduit
la précision du contrôle de la force.
3. Évitez les mouvements parallèles aux axes conformes avant
de passer en mode force.
276 Manuel utilisateur