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Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 52

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6.3. Fixation du bras du robot
Description
UR30
6x
10.50
THRU ALL
Mounting Plate with Pins for Robot Base
0.05
Trous pour le montage du robot, et où percer les trous et monter les vis.
52
Bottom View of Robot Base
95
95
+
0.030
8 FG8
+
0.008
9.5 ± ,5
+
0.030
8 FG8
+
0.008 X 13
9,5 ± 0,5
0
0
8 h6 -
0.009
8 h6 -
0.009
190
6. Interface mécanique
Manuel utilisateur

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Ce manuel est également adapté pour:

E serieUr5e