Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 334

Définir le type de Utiliser ce menu déroulant pour choisir le type de signal.
Les types disponibles sont :
signal
Entrée numérique
Sortie numérique
Entrée registre
Sortie registre
Régler adresse Ce champ montre l'adresse du signal sur le serveur distant MODBUS. Utiliser le clavier
signal à l'écran pour choisir une adresse différente. Les adresses valides dépendent du
fabricant et de la configuration de l'unité distante MODBUS.
Régler nom À l'aide du clavier à l'écran, l'utilisateur peut donner un nom significatif au signal. Ce
signal nom est utilisé lorsque le signal est utilisé dans des programmes.
Valeur de signal Ici, la valeur actuelle du signal est indiquée. Pour les signaux de registres, la valeur est
exprimée en tant que nombre entier non signé. Pour les signaux de sortie, la valeur de
signal désirée peut être réglée à l'aide du bouton. Pour une sortie de registre, la valeur
à écrire à l'unité doit être fournie en tant que nombre entier non signé.
UR30
Une entrée numérique (bobine) est une quantité d'un bit qui est lue à partir de
l'unité MODBUS sur la bobine spécifiée dans le champ adresse du signal. Le code
fonction 0x02 (Lire entrées discrètes) est utilisé.
Une sortie numérique (bobine) est une quantité d'un bit qui peut être réglée soit sur
haut, soit sur bas. Avant que la valeur de cette sortie n'ait été réglée par l'utilisateur,
la valeur est lue à partir de l'unité distante MODBUS. Cela signifie que le code
fonction 0x01 (Lire bobines) est utilisé. Lorsque la sortie a été réglée par un
programme de robot ou en appuyant sur la touche régler valeur signal, le code
fonction 0x05 (Écrire bobine seule) est utilisé par la suite.
Une entrée de registre est une quantité de 16 bits lue à partir de l'adresse spécifiée
dans le champ adresse. Le code fonction 0x04 (Lire registres d'entrée) est utilisé.
Une sortie de registre est une quantité de 16 bits qui peut être réglée par
l'utilisateur. Avant que la valeur du registre ne soit réglée, sa valeur est lue à partir
de l'unité distante MODBUS. Cela signifie que le code fonction 0x03 (Lire registres
d'attente) est utilisé. Lorsque le signal a été réglé soit par un programme de robot
soit en spécifiant une valeur de signal dans le champ régler valeur signal après
quoi le code fonction 0x06 (Écrire registre seul) est utilisé pour régler la valeur de
l'unité distante MODBUS.
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