Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 50

• Le robot s'étend jusqu'à 1 300 mm à partir de l'articulation de base.
Espace
de
• Le volume cylindrique est à la fois directement au-dessus et directement au-dessous de la
travail
base du robot.
• L'outil ne doit pas être déplacé à proximité du volume cylindrique, car cela entraîne un
déplacement trop rapide des articulations, même lorsque l'outil se déplace lentement.
Cela peut présenter un risque pour le matériel et la fonctionnalité.
6.2. Description du montage
Description
UR30
Avant
Le bras du robot utilise six boulons M10 de 8,8 de résistance qui
Bras du robot
s'insèrent dans six trous de montage de 10,5 mm dans la base.
(base)
Les boulons doivent être serrés avec un couple de 45 Nm
L'outil utilise six boulons M8 de 8,8 de résistance qui s'insèrent
Outil (bride de
dans les six trous filetés M8 de la bride de l'outil. Les boulons
l'outil)
doivent être serrés avec un couple maximum de 16 Nm.
Boîtier de
Le boîtier de commande peut être fixé au mur ou posé au sol.
commande
Le Terminal de programmation peut être accroché sur un mur ou
sur le boîtier de commande. Vérifiez que le câble ne présente pas
Terminal de
de risque de trébuchement. Vous pouvez acheter des supports
programmation
supplémentaires pour le montage du Boîtier de commande et du
Terminal de programmation.
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6. Interface mécanique
Incliné
Manuel utilisateur