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Obstacles
La machine est équipée d'un pare-chocs qui arrête immédiatement le véhicule quand il heurte un objet qui
se trouve à au moins 60 cm au-dessus du niveau du sol.
Si la machine heurte un objet solide, les capteurs du pare-chocs sont activés et la machine s'arrête. Au
bout de 30 secondes, la machine tente de poursuivre son trajet. Si le pare-chocs est encore activé, la
machine attend encore 30 secondes. La machine répète ce cycle 5 fois maximum. Si le pare-chocs est
encore activé après 5 cycles, une alarme est générée et la machine est mise hors service. Pour reprendre
le fonctionnement, il faut que l'alarme soit résolue et que le bouton Pause soit enfoncé. Si le pare-chocs
n'est plus activé, la machine recommence automatiquement à fonctionner.
Quand la machine fonctionne, une pulsation électrique sur le pare-chocs (en option) garantit que les
vaches ne bloquent pas le véhicule.
Commande de porte de bâtiment d'élevage
Quand la machine se déplace d'un bâtiment d'élevage à un autre, elle communique avec l'unité de
commande de porte de bâtiment d'élevage pour ouvrir/fermer la ou les portes de bâtiment d'élevage.
4-50
Description et fonctionnement
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