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Fusible.
•
Protéger les personnes au cours de la maintenance :
•
Batterie ne nécessitant pas de maintenance.
•
4.2.7
Système de commande
Le système de commande se compose des pièces suivantes :
VCB (Vehicle Control Box – Boîtier de commande du véhicule).
•
VIOB (Vehicle Input/Output Box – Boîtier d'E/S du véhicule).
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Capteur(s) à ultrasons.
•
Gyroscope.
•
Capteur inductif (2x).
•
Application Lely Control Plus.
•
Toutes les pièces fonctionnent ensemble pour maintenir la machine sur le bon trajet.
VCB
Le VCB héberge le logiciel de gestion et communique avec le VIOB.
VIOB
Le VIOB est l'interface entre le VCB et les capteurs et l'actionneur de la machine.
Capteur(s) à ultrasons
Le ou les capteurs à ultrasons garantissent que la machine suit le mur ou la table d'alimentation à une
distance prédéterminée. Les capteurs reçoivent des signaux du VIOB et lui en envoient.
Gyroscope
Le gyroscope mesure l'angle de braquage. Ces informations permettent de déterminer la bonne direction.
Capteurs inductifs
Les capteurs inductifs peuvent détecter et suivre les bandes métalliques préinstallées au sol. Cela permet
de déplacer la machine d'un bâtiment d'élevage à un autre et de garantir la précision des trajets
programmés.
4-6
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description et fonctionnement
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