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Hauteur minimale des ultrasons : 1,10 m.
•
Distance maximale des ultrasons à la table d'alimentation ou au mur : 2,5 m.
•
Distance minimale des ultrasons à la table d'alimentation ou au mur : 0,54 m.
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Distance minimale entre la machine et le mur (sans lampe d'avertissement) : 0,5 m.
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Distance minimale entre la machine et le mur (avec lampe d'avertissement) : 0,2 m.
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Temps de chargement minimal au chargeur : 60 %.
Temps de chargement nocturne minimal : 2 h.
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Distance de déplacement en ligne droite maximale recommandée : 5 m.
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Température de fonctionnement autorisée : -20 à +50 °C.
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Émissions sonores : <70 dB.
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3.1.4
Divers
Entraînement : 2x moteur électrique.
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Nombre de roues : 3.
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Détermination du sens de déplacement : utilisation d'un gyroscope.
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Détermination de la distance par rapport à la table d'alimentation : utilisation d'un capteur à ultrasons.
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Détermination de la distance parcourue :FOC (Field-Oriented Control – Contrôle orienté par le terrain).
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Points d'étalonnage : extrémité des bandes métalliques rectilignes d'au moins 1 m de long.
3.2
Station de chargement
3.2.1
Dimensions et Poids
Station de chargement
Largeur: 37,5 cm (14,7 po).
•
•
Profondeur : 25 cm (9,8 po).
Hauteur : 66 cm (25,9 po).
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Poids hors colonne : 17 kg (37,5 lb).
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Poids colonne comprise : 59 kg (130,1 lb).
•
Colonne
Largeur: 45 cm (17,7 po).
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Profondeur : 30 cm (11,8 po).
•
•
Hauteur : 170 cm (66,9 po).
Poids : 42 kg (92,6 lb).
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3-2
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Spécifications
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