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État de la machine
En service
Alarmes
2.5.3
Pare-chocs
La machine est équipée d'un pare-chocs qui arrête immédiatement le véhicule quand il heurte un objet qui
se trouve à au moins 60 cm au-dessus du niveau du sol.
Si la machine heurte un objet solide, les capteurs du pare-chocs sont activés et la machine s'arrête. Au
bout de 30 secondes, la machine tente de poursuivre son trajet. Si le pare-chocs est encore activé, la
machine attend encore 30 secondes. La machine répète ce cycle 5 fois maximum. Si le pare-chocs est
encore activé après 5 cycles, une alarme est générée et la machine est mise hors service. Pour reprendre
le fonctionnement, il faut que l'alarme soit résolue et que le bouton Pause soit enfoncé. Si le pare-chocs
n'est plus activé, la machine recommence automatiquement à fonctionner.
Quand la machine fonctionne, une pulsation électrique sur le pare-chocs (en option) garantit que les
vaches ne bloquent pas le véhicule.
2.5.4
Capteurs de pare-chocs
Quand le capot est ouvert, les capteurs du pare-chocs sont activés et la machine s'arrête. Une alarme est
générée et la machine est mise hors service. Pour qu'elle recommence à fonctionner, il faut que le capot
soit fermé et que le bouton Pause soit enfoncé.
2.5.5
Avertisseur sonore
Un avertisseur sonore est installé sur la machine. L'avertisseur sonore alerte les personnes et les vaches
quand le véhicule commence à se déplacer, quand il se déplace ou quand une alarme se déclenche.
La longueur et la fréquence du bip de l'avertisseur sonore sont les suivantes :
État de fonctionnement du Juno
Fonctionnement normal
Une alarme critique s'est déclenchée.
2-10
État du témoin LED du bouton Pause
Éteint
Clignotant
Danger électrique.
Risque d'électrocution.
Pendant le fonctionnement du robot, ne vous approchez pas du pare-chocs.
Fréquence du bip de l'avertisseur sonore
Toutes les 2 secondes (par défaut)
3 courts bips toutes les minutes
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Sécurité
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