Siemens SINAMICS G120C Serie Instructions De Service page 151

● Reset Node
● Reset Communication
Les états transitoires et l'abonné adressé sont affichés par le biais du Command specifier et
du Node_ID :
Tableau 7- 37 Vue d'ensemble des ordres NMT
Requête maître NMT ----> Message esclave NMT
Ordre
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AD
Ordre de transition entre Operational, Pre-Operational ou Stopped et Initialisation. Après
l'ordre Reset Node, tous les objets (1000 hex - 9FFF hex) sont réinitialisés dans l'état
après la mise sous tension.
Ordre de transition entre Operational, Pre-Operational ou Stopped et Initialisation. Après
l'ordre Reset Communication, tous les objets de communication (1000 hex - 1FFF hex)
sont réinitialisés dans l'état après la mise sous tension.
Figure 7-15 Diagramme d'état CANopen
Octet 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
Configuration du bus de terrain
7.4 Communication via CANopen
Octet 1
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
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