Siemens SINAMICS G120C Serie Instructions De Service page 138

Configuration du bus de terrain
7.4 Communication via CANopen
Réglage de le Node ID
Vous pouvez définir le Node ID soit par les commutateurs DIP de la Control Unit, soit par le
paramètre p8620 ou bien dans l'onglet Interface CAN du dialogue "Control
Unit/Communication/CAN" du logiciel STARTER.
Node ID valides :
Node ID non valides :
Si vous avez réglé un Node ID valide avec les commutateurs DIP, celui-ci reste toujours actif
et ne peut être modifié dans p8620.
Si vous positionnez tous les commutateurs DIP sur "OFF (0) ou "ON" (1), le Node ID actif est
celui spécifié dans p8620 ou sous STARTER.
L'emplacement et le réglage des commutateurs DIP sont décrits au paragraphe Interfaces,
connecteurs, interrupteurs, borniers et LED du variateur (Page 39).
Réglage de la vitesse de transmission
Vous pouvez sélectionner une vitesse de transmission dans la plage de 10 kbit/s à 1 Mbit/s
avec le paramètre p8622 ou dans l'onglet Interface CAN du dialogue STARTER "Control
Unit/Communication/CAN"
7.4.3.2 Surveillance de la communication et comportement du variateur
La surveillance de la communication peut s'effectuer aussi bien par le protocole Node
Guarding que par le protocole Heartbeat (Heartbeat Producer).
Node Guarding
Le maître envoie des requêtes de surveillance aux esclaves via le protocole Node Guarding.
Si le variateur ne reçoit pas de protocole Node Guarding durant le Life Time, il passe en
configuration de défaut (F08700).
Life Time = Guard time (p8601.0) * Life Time Factor (p8604.1)
Heartbeat
L'esclave émet régulièrement des messages Heartbeat. Ce message peut être surveillé par
d'autres esclaves et par le maître. Des réactions appropriées peuvent être paramétrées dans
le maître pour le cas où l'envoi de messages cesse.
Les réglages concernant le protocole Heartbeat s'effectuent dans le paramètre 8606.
Remarque
Remarque
Node Guarding et Heartbeat sont interverrouillés. En d'autres termes, si le paramètre d'une
fonction est différent de 0, l'autre fonction ne peut pas être utilisée.
Dans le réglage usine, les deux fonctions sont désactivées.
136
1 ... 126
0, 127
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AD
Variateur SINAMICS G120C