Siemens SINAMICS G120C Serie Instructions De Service page 150

Configuration du bus de terrain
7.4 Communication via CANopen
7.4.4 Autres fonctions CANopen
7.4.4.1 Gestion de réseau (service NMT)
La gestion de réseau (NMT) orientée nœud est organisée selon une topologie maître-
esclave.
Les nœuds sont initialisés, démarrés, surveillés, réinitialisés ou arrêtés à l'aide des services
NMT. Chaque service NMT est suivi de deux octets de données. Tous les services NMT ont
le COB ID = 0. Celui-ci ne peut pas être modifié.
Le variateur SINAMICS est un esclave NMT qui peut prendre les états suivants dans
CANopen :
● Initialising
● Pre-Operational
● Operational
● Stopped
Le NMT connaît les états transitoires suivants :
● Start Remote Node
● Stop Remote Node
Stopped, le nœud ne peut plus traiter que les ordres NMT.
● Enter Pre-Operational
Ordre de transition de l'état Operational ou Stopped à l'état Pre-Operational. Dans cet
état, l'abonné ne peut traiter aucune donnée process (PDO). Il peut cependant être
paramétré ou exploité via SDO. En d'autres termes, vous pouvez également spécifier des
consignes via les SDO.
148
Cet état est exécuté après la mise sous tension. Dans le réglage usine, le variateur
passe ensuite à l'état "Pre-Operational", ce qui correspond également à la norme
CANopen.
p8684 permet de spécifier, qu'après le démarrage du bus, le variateur ne passe pas à
"Pre-Operational" mais à Stopped ou Operational.
Dans cet état, l'abonné ne peut traiter aucune donnée process (PDO). Il peut cependant
être paramétré ou exploité via SDO. En d'autres termes, vous pouvez également
spécifier des consignes via les SDO.
Dans cet état, l'abonné peut traiter aussi bien les SDO que les PDO.
Dans cet état, l'abonné ne peut traiter ni PDO ni SDO. L'état Stopped est quitté par l'un
des ordres suivants :
– Enter Pre-Operational
– Start Remote Node
– Reset Node
– Reset Communication
Ordre de transition entre l'état de communication Pre-Operational et l'état Operational.
L'entraînement ne peut envoyer et recevoir des données de process (PDO) que dans
l'état Operational.
Ordre de transition de l'état Pre-Operational ou Operational à l'état Stopped. Dans l'état
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AD
Variateur SINAMICS G120C