Siemens SINAMICS G120C Serie Instructions De Service page 147

Services PDO
Les services PDO peuvent être subdivisés comme suit :
● Write PDO
● Read PDO
● Service SYNC
Write PDO
Le service "Write PDO" suit le modèle Push. Le PDO dispose d'un seul Producer. Il y a un,
plusieurs ou aucun Consumer.
Le service Write PDO permet au Producer du PDO d'envoyer les données de l'objet
d'application mappé aux différents Consumers.
Read PDO
Le service "Read PDO" suit le modèle Pull. Le PDO dispose d'un seul Producer. Il existe un
ou plusieurs Consumers.
Le service Read PDO permet au Consumer du PDO de recevoir les données de l'objet
application mappé du Producer.
Service SYNC
L'objet SYNC est envoyé périodiquement par le SYNC Producer. Le signal SYNC représente
le cycle de base du réseau. L'intervalle de temps entre deux signaux SYNC est défini dans
le maître par le paramètre standard "Temps de cycle de communication".
Pour garantir les accès en temps réel dans CANopen, l'objet SYNC a une priorité élevée,
définie par le COB ID. Elle peut être modifiée par p8602 (réglage usine = 80hex). Le service
fonctionne sans confirmation.
Remarque
Le COB ID de l'objet SYNC doit être réglé sur la même valeur pour tous les abonnés d'un
bus qui doivent réagir au télégramme SYNC du maître.
Le COB ID de l'objet SYNC est défini dans l'objet 1005h (p8602.
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AD
Configuration du bus de terrain
7.4 Communication via CANopen
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