Siemens SINAMICS G120C Serie Instructions De Service page 136

Configuration du bus de terrain
7.4 Communication via CANopen
7.4.1 Configuration de la communication avec l'automate
Le fichier EDS est le fichier de description du variateur SINAMICS G120 pour réseaux
CANopen.
Après avoir chargé le fichier EDS sur votre contrôleur CAN, vous pourrez utiliser les objets
du profil matériel DSP 402.
1. Vous trouverez le fichier ESD des variateurs sur Internet
Au paragraphe Exemple de configuration (Page 159), un exemple montre comment intégrer
le variateur à un contrôleur CAN à l'aide du fichier EDS.
7.4.2 Fonctionnalité CANopen du variateur
CANopen est un protocole de communication basé sur CAN avec une topologie linéaire, qui
fonctionne sur la base d'objets de communication (COB).
La communication entre le variateur et l'automate peut être établie via Predefined
Connection Set (Page 146) ou via Mappage de PDO libre (Page 147)
Objets de communication (COB)
Le variateur fonctionne avec les objets de communication aux profils suivants :
● profil de communication CANopen DS 301 version 4.0 ;
● profil d'appareil DSP 402 (Drives and Motion Control) version 2.0 ;
● profil indicateur DR303-3 version 1.0.
Il s'agit en l'occurrence de :
● SDO
● PDO
● NMT
● SYNC
● EMCY
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(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511).
objets de données de service pour la lecture et la modification de paramètres
objets de données de process pour la transmission de données de process, TPDO pour
l'émission, RPDO pour la réception
objets de gestion de réseau pour la commande de la communication CANopen et pour la
surveillance des différents abonnés (nœuds), sur la base d'une relation maître-esclave.
objets de synchronisation
horodatage et messages d'erreur
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AD
Variateur SINAMICS G120C