Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 9

5.4.2 Intégration au projet d'un variateur connecté par USB........................................................131
5.4.3 Démarrage de l'assistant pour la mise en service rapide.....................................................134
5.4.4 Standard Drive Control.........................................................................................................137
5.4.5 Dynamic Drive Control.........................................................................................................138
5.4.6 Expert...................................................................................................................................139
5.4.7 Configuration du codeur.......................................................................................................143
5.4.8 Adapter les données du codeur...........................................................................................144
5.4.9 Chargement des données configurées dans l'entraînement................................................146
5.4.10 Identification des paramètres moteur...................................................................................147
5.5 Rétablissement des réglages d'usine...................................................................................150
5.5.1 Rétablissement des réglages d'usine des fonctions de sécurité..........................................151
5.5.2 Rétablissement des réglages d'usine (sans fonctions de sécurité)......................................154
6 Mise en service étendue...........................................................................................................................157
6.1 Vue d'ensemble des fonctions du variateur.........................................................................157
6.2 Commande séquentielle à la mise en marche et à l'arrêt du moteur...................................161
6.3 Adaptation du réglage par défaut du bornier........................................................................163
6.3.1 Entrées TOR........................................................................................................................164
6.3.2 Sorties TOR.........................................................................................................................167
6.3.3 Entrées analogiques............................................................................................................169
6.3.4 Sorties analogiques..............................................................................................................173
6.4 Commande de marche à droite et de marche à gauche du moteur avec des entrées TOR....176
6.4.1 Commande à deux fils, méthode 1......................................................................................178
6.4.2 Commande à deux fils, méthode 2......................................................................................179
6.4.3 Commande à deux fils, méthode 3......................................................................................180
6.4.4 Commande à trois fils, méthode 1.......................................................................................181
6.4.5 Commande à trois fils, méthode 2.......................................................................................183
6.5 Commande d'entraînement via PROFIBUS ou PROFINET.................................................184
6.5.1 Données de réception et données d'émission.....................................................................184
6.5.2 Télégrammes.......................................................................................................................185
6.5.3 Mots de commande et d'état 1.............................................................................................188
6.5.4 Mot de commande et d'état 2...............................................................................................191
6.5.5 Mots de commande et d'état 3.............................................................................................193
6.5.6 NAMUR Mot de signalisation...............................................................................................195
6.5.7 Mots de commande et d'état du capteur..............................................................................196
6.5.8 Mesure de position du capteur.............................................................................................198
6.5.9 Canal de paramètres............................................................................................................200
6.5.10 Exemples d'application pour le canal de paramètres...........................................................204
6.5.11 Extension des télégrammes et modification de la connexion des signaux..........................206
6.5.12 Transmission directe............................................................................................................208
6.5.13 Lecture et écriture acycliques des paramètres de variateur................................................208
6.6 Commande d'entraînement via Modbus RTU......................................................................209
6.7 Commande d'entraînement via USS....................................................................................213
6.8 Commande d'entraînement via Ethernet/IP.........................................................................217
6.9 Commande d'entraînement via CANopen............................................................................218
6.10 JOG (marche par à-coups ou mode manuel à vue).............................................................220
6.11 Surveillance des positions de fin de course.........................................................................221
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E31759476C AF
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