Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 319

En cas d'utilisation de l'estimateur de moment d'inertie, nous recommandons d'activer
également la caractéristique de frottement.
Calcul du couple de charge
Calcul du moment d'inertie
Si toutes les conditions suivantes sont remplies, le variateur calcule le moment d'inertie :
①
●
– Le signe de C
– C
②
●
● Le variateur a calculé le couple de charge dans au moins un sens de rotation.
● Consigne d'accélération > 8 1/s
③
Le variateur calcule le couple de charge une nouvelle fois après l'accélération.
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E31759476C AF
Caractéristique de frottement (Page 316)
Le couple d'accélération assigné C
est le même que la direction de l'accélération réelle
A
> p1560 × couple du moteur assigné (r0333)
A
vitesse > p1755
Lors du fonctionnement à faible vitesse, le variateur cal‐
cule le couple de charge C
moteur.
Le calcul s'effectue selon les conditions suivantes :
● Vitesse ≥ p1226
● Consigne d'accélération < 8 1/s
vitesse 480 tr/min par seconde)
● Accélération × moment d'inertie (r1493) < 0,9 ×
p1560
Pour les variations de vitesse supérieure, le va‐
riateur calcule d'abord le couple d'accélération
M en tant que différence entre le couple moteur
B
M , le couple de charge M
M
ment M :
R
C = C - C - C
A M C
Le moment d'inertie J du moteur et de la charge
est ensuite obtenu à partir du couple d'accéléra‐
tion M , et de l'accélération angulaire α (α = taux
B
de variation de la vitesse) :
J = C / α
A
doit satisfaire aux deux conditions suivantes :
A
(≙ variation de vitesse 480 tr/min par seconde)
2
Mise en service étendue
6.21 Régulation du moteur
à partir du couple réel du
C
(≙ variation de
2
et le couple de frotte‐
L
F
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