Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 10

Sommaire
6.12 Commutation de la commande d'entraînement (jeu de paramètres de commande)...........223
6.13 Frein de maintien moteur.....................................................................................................225
6.14 Blocs fonctionnels libres.......................................................................................................230
6.14.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................230
6.14.2 Groupes d'exécution et séquences d'exécution...................................................................230
6.14.3 Liste des blocs fonctionnels libres........................................................................................231
6.14.4 Normalisation.......................................................................................................................242
6.14.5 Activation des blocs fonctionnels libres................................................................................243
6.14.6 Autres informations..............................................................................................................243
6.15 Sélection des unités physiques............................................................................................244
6.15.1 Sélection de la norme du moteur.........................................................................................244
6.15.2 Sélection du système d'unités..............................................................................................244
6.15.3 Sélection de l'unité technologique du régulateur technologique..........................................246
6.15.4 Réglage de la norme du moteur, du système d'unités et de l'unité technologique avec
STARTER............................................................................................................................246
6.16 Messages étendus...............................................................................................................248
6.17 Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO).......................................................................250
6.17.1 Description fonctionnelle......................................................................................................250
6.17.2 Mise en service de STO.......................................................................................................252
6.17.2.1 Mot de passe des fonctions de sécurité...............................................................................252
6.17.2.2 Configuration de la fonction de sécurité...............................................................................254
6.17.2.3 Connexion du signal "STO actif"..........................................................................................256
6.17.2.4 Réglage du filtre pour les entrées TOR de sécurité.............................................................258
6.17.2.5 Réglage de la dynamisation forcée (stop pour test).............................................................261
6.17.2.6 Activation des réglages et contrôle des entrées TOR..........................................................263
6.17.2.7 Réception - Achèvement de la mise en service...................................................................267
6.18 Consignes............................................................................................................................271
6.18.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................271
6.18.2 Entrée analogique en tant que source de consigne.............................................................273
6.18.3 Spécification de consigne par le bus de terrain...................................................................274
6.18.4 Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne.....................................................275
6.18.5 Consigne fixe de vitesse en tant que source de consigne...................................................277
6.18.6 Entrée d'impulsions en tant que source de consigne...........................................................280
6.19 Mise en forme consigne.......................................................................................................282
6.19.1 Vue d'ensemble du traitement des consignes......................................................................282
6.19.2 Inverser la valeur de consigne.............................................................................................283
6.19.3 Blocage du sens de rotation.................................................................................................284
6.19.4 Bandes de fréquence occultée et vitesse minimale.............................................................285
6.19.5 Limitation de la vitesse.........................................................................................................287
6.19.6 Générateur de rampe...........................................................................................................288
6.20 Régulateur technologique PID.............................................................................................293
6.20.1 Vue d'ensemble....................................................................................................................293
6.20.2 Réglage du régulateur..........................................................................................................294
6.20.3 Optimisation des régulateurs...............................................................................................297
6.21 Régulation du moteur...........................................................................................................298
6.21.1 Inductance, filtre et résistance de ligne à la sortie du variateur...........................................298
6.21.2 Commande U/f.....................................................................................................................299
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Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E31759476C AF