Table des Matières
Publicité
1
Etude
1.5
Lors de l'étude, tenir compte des points suivants :
• Les FdC logiciels doivent se trouver à l'intérieur de la plage de déplacement délimitée par les FdC
matériels.
• Veiller à ce que le point de référence (position de la came de référence) et les FdC logiciels ne se
chevauchent pas. Si tel est le cas, un défaut F78 "IPOS FDC LOGICIEL" sera généré lors de la
prise de référence.
• Si le point zéro machine (c.à.d. le point de référence pour le positionnement par bus) ne coïncide
pas avec le point de référence (le top zéro du codeur), il est possible de le corriger en indiquant
le décalage du point zéro lors de la mise en route du positionnement par bus. La correction se
fait selon la formule : Point zéro machine = Point de référence + Décalage point zéro. De cette
manière, il est possible de décaler le point zéro machine sans avoir besoin de déplacer la came
de référence.
1.6
L'automate envoie trois mots de sortie-process (SP1...SP3) au variateur et reçoit en retour trois
mots d'entrée-process (EP1...EP3).
Fig. 3 : Canal de données-process
Les mots SP ont les affectations suivantes :
• Mot de commande 2 SP1
Sélection du mode
Sélection du mode
Fig. 4 : Mot de commande SP1
• Consigne de vitesse SP2
Fig. 5 : Consigne de vitesse SP2
• Position-cible SP3
Fig. 6 : Position-cible SP3
8
Fins de course (FdC), came de référence et point zéro machine
Description des données-process
15 14 13 12 11 10 9
Réservé
Réservé
Réservé
Jogg -
Jogg +
Start
15 14 13 12 11 10 9
15 14 13 12 11 10 9
Sorties-process (SP)
S P1
S P2
E P 1
E P2
Entrées-process (EP)
8
7
6
5
8
7
6
Consigne de vitesse [unité-utilisateur]
8
7
6
Position cible [unité-utilisateur]
S P3
E P 3
4
3
2
1
0
Verrouillage/Marche
Marche/Arrêt rapide
Marche/Arrêt
/Maintien de position
Commutation de rampes
Commut. jeu paramètres
Reset défaut
Réservé
5
4
3
2
1
0
5
4
3
2
1
0
®
MOVIDRIVE
- Positionnement par bus
Q Q
E
01092BFR
02793AFR
02794AFR
02795AFR
Publicité
Table des Matières
