Table des Matières
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1.4
Mise à l'échelle de l'entraînement
L'automate doit connaître le nombre de tops codeur (incréments) par unité de distance pour pou-
voir calculer le trajet à effectuer et positionner correctement l'axe. La mise à l'échelle permet égale-
ment de choisir l'unité-utilisateur appropriée à l'application.
Entraînements sans codeur externe (liaison positive) :
Pour les entraînements sans codeur externe, la mise à l'échelle peut se faire automatiquement lors
de la mise en route du positionnement par bus. Pour cela, indiquer les éléments suivants :
• Diamètre de la roue motrice ou du pas de la vis
• Rapport de réduction du réducteur (i-réducteur)
• Rapport de réduction complémentaire (i-complémentaire)
1.
Le facteur de mise à l'échelle Impulsions/Distance [inc/mm] se calcule selon la formule sui-
vante :
Impulsions = 4096 × i
Distance = π × d
roue motrice
2.
Le facteur de mise à l'échelle Vitesse (numérateur exprimé en r/min et dénominateur exprimé
en mm/s).
Le dénominateur peut également être exprimé en m/min ou en r/min.
Il est également possible de saisir directement le facteur Impulsions/Distance et le facteur de mise
à l'échelle Vitesse. En cas d'utilisation d'une autre unité-utilisateur que les millimètres [mm], cette
unité sera également utilisée pour les fins de course logiciels, le décalage du point zéro et les blocs
de position.
Entraînements avec codeur externe (liaison non positive) :
Dans ce cas, il faut activer et mettre à l'échelle le codeur externe avant de procéder à la mise en
route du positionnement par bus. Pour cela, effectuer les réglages suivants dans le programme
Shell :
• Régler P941 "Source position réelle" sur CODEUR EXT. (X14) s'il s'agit d'un codeur incrémental,
sinon CODEUR ABSOLU (DIP). Ce réglage peut également se faire lors de la mise en service du
positionnement par bus.
Fig. 2 : Paramétrage de la source de position réelle
• P942...P944 "Codeur externe multiplicateur", "Codeur externe diviseur" et "Mise à l'échelle
codeur externe" doivent être paramétrés correctement avant de procéder à la mise en service du
positionnement par bus.
Le fait de sélectionner un codeur externe rend la fonction de calcul de la mise à l'échelle inacces-
sible au niveau de la fenêtre de paramétrage du positionnement par bus.
Pour plus de détails sur la mise à l'échelle des codeurs externes, se référer au manuel "IPOS
Automatismes et positionnement intégrés" (nous consulter).
En cas d'utilisation d'un codeur absolu, tenir compte des consignes de mise en service du manuel
"Positionnement avec codeur absolu et carte DIP11A" (nous consulter).
®
MOVIDRIVE
- Positionnement par bus
× i
réducteur
complémentaire
ou s
pas_de_la_vis
Etude
1
02770AFR
plus®
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