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2.3.5
Bus système (Sbus)
Des informations détaillées concernant le bus système (Sbus) figurent dans le manuel "Bus sys-
tème" (nous consulter).
Le bus système (Sbus) permet par exemple, le raccordement de 64 acteurs de bus CAN max. Le
bus système fonctionne avec un protocole selon ISO 11898.
X11:
REF1
1
AI11
2
AI12
3
AGND
4
REF2
5
S 11
S 12
ON OFF
X12:
DGND
1
SC11
2
SC12
3
Fig. 22 : Liaisons bus système
Important
• Utiliser une liaison bifilaire torsadée et blindée (câble de transfert de données avec treillis de
blindage en cuivre). Raccorder le blindage aux deux extrémités sous l'étrier de l'électronique du
®
MOVIDRIVE
ou le mettre à la terre au niveau de la commande amont et ponter les extrémités du
blindage avec DGND.
Le câble doit satisfaire aux exigences suivantes :
- Section des conducteurs : 0,75 mm² (AWG 18)
- Résistance de la liaison : 120 Ω pour 1 Mhz
- Capacité linéïque ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) pour 1 Hz
Les câbles spécifiques pour bus CAN ou DeviceNet conviennent également au Sbus.
• La longueur totale admissible est fonction de la fréquence de transmission Sbus réglée :
→ 160 m (528 ft)
250 kBaud
→ 80 m (264 ft)
500 kBaud
1000 kBaud → 40 m (132 ft)
• Connecter la résistance de terminaison du bus système : S12 = ON au début et à la fin du Sbus.
Sur les autres appareils, déconnecter la résistance de terminaison de ligne (S12 = OFF).
• Entre les appareils reliés entre eux par bus système, empêcher toute différence de potentiel par
des mesures appropriées, comme par ex. la mise à la masse des appareils par une liaison sépa-
rée.
®
MOVIDRIVE
- Positionnement par bus
Tête de coande
X11:
REF1
1
AI11
2
AI12
3
AGND
4
REF2
5
S 11
S 12
ON OFF
X12:
DGND
1
SC11
2
SC12
3
Installation
X11:
REF1
1
AI11
2
AI12
3
AGND
4
REF2
5
S 11
S 12
ON OFF
X12:
DGND
1
SC11
2
SC12
3
02205AFR
2
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