SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Complément Au Manuel D'utilisation page 37

N° Désignation Réaction
défaut
42 Erreur de Déclenche-
poursuite ment
immédiat
47 Time out bus Arrêt rapide
système
78 FdC logiciel Sans réaction
92 Zone de travail Arrêt
DIP d'urgence
93 Défaut codeur Arrêt
DIP d'urgence
94 Total contrôle Déclenche-
EEPROM ment
immédiat
95 Défaut plausi- Arrêt
bilité DIP d'urgence
®
MOVIDRIVE - Positionnement par bus
P Cause possible
•
- Polarité codeur mal réglée
- Rampes d'accélération trop courtes
- Gain P du régulateur de position trop
petit
- Régulateur de vitesse mal paramétré
- Tolérance d'erreur de poursuite trop
faible
•
Erreur lors de la communication sur le
bus système (Sbus)
Uniquement en IPOS :
La position cible programmée se situe
en dehors de la plage autorisée
Uniquement avec DIP11A :
Le moteur est en-dehors de la plage de
travail du codeur absolu. Mauvais réglage
des paramètres DIP Type codeur / Plage
de fonctionnement
Uniquement avec DIP11A :
Le codeur signale un défaut, par ex.
absence d'alimentation.
- Câble de liaison codeur
-DIP ne répond pas aux exigences (paire
torsadée blindée)
- Fréquence de fonctionnement trop éle-
vée par rapport à la longueur du câble
- Dépassement de la vitesse/accéléra-
tion maximale autorisée du codeur
- Codeur défectueux
Electronique du variateur perturbée
(perturbation CEM ou matériel défec-
tueux)
Uniquement avec DIP11A:
- Le codeur n'a pas trouvé de position
plausible
- Erreur de réglage du type de codeur
- Erreur de réglage des paramètres IPOS
- Erreur de réglage des facteurs multipli-
cateur/diviseur du codeur externe
- Codeur mis à zéro
- Codeur défectueux
Exploitation et service
Remède
- Corriger la polarité du codeur
- Rallonger les rampes
- Augmenter le gain P
- Reparamétrer le régulateur de vitesse
- Augmenter la tolérance d'erreur de
poursuite
- Vérifier le câblage du codeur, du
moteur et des phases réseau
- Rechercher un point dur dans la
mécanique
Vérifier la liaison du bus système
- Vérifier le programme-utilisateur
- Contrôler la position des fins de
course logiciels
Vérifier les paramètres offset de
position, correction point zéro
- Vérifier le raccordement du codeur
absolu
- Vérifier le câble de liaison
- Régler la fréquence appropriée
- Réduire la rampe ou la vitesse de
déplacement maximale
- Remplacer le codeur absolu
Retourner l'appareil pour réparation
- Régler le type de codeur approprié
- Vérifier les paramètres IPOS pour
le déplacement
- Vérifier la vitesse de déplacement
- Corriger les facteurs multiplicateur/
diviseur du codeur externe
- Effectuer un reset après le réglage à
zéro du codeur
- Remplacer le codeur absolu
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