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3.5
Démarrer l'entraînement
Après le transfert des paramètres de mise en service, on accède au moniteur du positionnement
par bus (cliquer sur "Oui" dans la boîte de dialogue). La sélection du mode de fonctionnement se
fait par le mot de commande 2.
3.5.1 Modes de fonctionnement
Le choix du mode fe fonctionnement s'effectue par les bits 11 et 12 du SP1 : mot de commande 2.
Mode de
Mode non valide
fonctionnement
SP1: Bit 11
SP1: Bit 12
Mot de commande 2 (SP1)
15 14 13 12 11 10 9
Réservé
Réservé
Réservé
Sélection du mode
Sélection du mode
Jogg -
Jogg +
Start
Fig. 31 : Mot de commande SP1
• Mode manuel (Jogg)
Déplacement de l'entraînement respectivement vers la droite et la gauche par les bits 9 et 10 du
mot de commande (SP1). La vitesse est définie par la consigne de vitesse (SP2).
• Mode prise de référence
– Lancement de la prise de référence par le bit 8 du mot de commande (SP1). La prise de réfé-
rence sert à définir la référence (point 0 machine) pour les déplacements absolus.
• Mode automatique
– Lancement du positionnement par le bit 8 du mot de commande (SP1).
– L'automate transmet la consigne de vitesse (SP2) et la position cible (SP3).
– Le variateur renvoie à l'automate la vitesse réelle (EP2) et la position actuelle (EP3).
Si l'entraînement n'est pas encore référencé ou si une nouvelle prise de référence doit être effec-
tuée, sélectionner le mode "Prise de référence" via le mot de commande SP1.
L'accès au mode automatique est bloqué tant que la prise de référence n'a pas été effectuée.
®
MOVIDRIVE
- Positionnement par bus
Manuel
"0"
"1"
"0"
"0"
8
7
6
Prise référence
"0"
"1"
5
4
3
2
1
0
Verrouillage/Marche
Marche/Arrêt rapide
Marche/Arrêt
/Maintien de position
Commutation de rampe
Commut. jeu paramètre
Reset défaut
Réservé
Mise en service
Automatique
"1"
"1"
02793AFR
3
27
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