Conditions; Pc Et Logiciels; Variateurs, Moteurs Et Codeurs - SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Complément Au Manuel D'utilisation

1.2

Conditions

1.2.1 PC et logiciels

Le positionnement par bus est un programme IPOS
MOVITOOLS de SEW. Pour utiliser MOVITOOLS, il faut disposer d'un PC avec système
®
d'exploitation Windows

1.2.2 Variateurs, moteurs et codeurs

• Variateurs
Le positionnement par bus peut être utilisé sur les MOVIDRIVE
MDS60A. En fonction du type de bus à utiliser, installer la carte option adéquate (DFP11A,
DFI11A, DFC11A ou DFD11A). En cas d'utilisation du bus système (Sbus) intégré, aucune carte
supplémentaire n'est nécessaire.
En cas de liaison non positive entre l'arbre moteur et la charge, un codeur externe est indispen-
sable pour le positionnement. S'il s'agit d'un codeur absolu, il est nécessaire d'installer une
carte DIP11A pour lecture codeur absolu.
Le positionnement par bus n'est pas compatible avec les MOVIDRIVE
l'absence de retour codeur.
• Moteurs
– Pour le raccordement sur MOVIDRIVE
Servomoteurs asynchrones CT/CV avec codeur intégré de série.
Moteurs triphasés DT/DV avec codeur incrémental ou codeur AV1Y.
– Pour le raccordement sur MOVIDRIVE
Servomoteurs synchrones DS/DY avec resolver.
• Codeurs externes
– En cas de liaison positive entre l'arbre moteur et la charge :
pas de codeur externe nécessaire*.
– En cas de liaison non positive entre l'arbre moteur et la charge :
codeur externe indispensable, en plus du codeur moteur/resolver.
Si codeur externe = codeur incrémental → raccorder au connecteur X14: du variateur.
Si codeur externe = codeur absolu → raccorder au connecteur X62: de la carte DIP11A.
* Pour réaliser le positionnement sur codeur externe en cas de liaison positive, procéder comme pour une liaison
non positive.
• Combinaisons possibles
Liaison
arbre moteur-charge
Type codeur externe
Prise de référence
Type de bus
→ Carte option
nécessaire
Autre carte option
®
MOVIDRIVE
®
MOVIDRIVE - Positionnement par bus
®
95, Windows 98 ou Windows NT
®
MDV60A :
®
MDS60A :
Liaison positive,
pas de codeur externe
nécessaire
-
Oui
Bus système (Sbus) → aucune
Aucune
plus®
et fait partie de l'atelier logiciel
®
4.0.
®
MDV60A ou MOVIDRIVE
®
MDF60A en raison de
Liaison non positive,
codeur externe indispensable
Codeur incrémental
Oui
PROFIBUS → DFP11A
INTERBUS → DFI11A
Bus CAN → DFC11A
DeviceNet → DFD11A
Carte lecture codeur absolu
Aucune
Etude
®
Codeur absolu
Non
type DIP11A
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5