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Mise en service
3.5.2 Mode prise de référence
• SP1 : bit 11 = "0" et bit 12 = "1"
La prise de référence a pour but de définir le point de référence. Le décalage du point zéro, à définir
lors de la mise en service, permet de corriger le point 0 machine sans avoir à décaler la came de
référence.
Pour cela, on utilise la formule : Point 0 machine = point de référence + décalage point zéro.
Fig. 32 : Mode prise de référence
• Vérifier que le type de prise de référence approprié a été programmé. Si ce n'est pas le cas,
refaire la mise en service du positionnement par bus et sélectionner le type de prise de référence
correct.
• Forcer à "1" les bornes DIØØ "/Verrouillage" et DIØ1 "Marche/Arrêt rapide" et mettre les bits de
commande SP1 : 1 "Marche/Arrêt rapide" et SP1 : 2 "Marche/Arrêt" sur "1".
• Lancer la prise de référence en appliquant un état haut au bit de commande SP1 : 8 "Start". Le
signal "1" doit être maintenu pendant toute la prise de référence.
• Lorsque l'entraînement atteint le point de référence (DIØ3 "Came de référence" = "1"), il pour-
suit sa course avec la vitesse 2 et s'arrête régulé en position, au moment de quitter la came de
prise de référence (DIØ3 "1" → "0"). Le bit d'état EP1 : 2 "Référence IPOS" est forcée à "1". Le
bit de commande SP1 : 8 peut alors être remis à "0".
A présent, l'entraînement est référencé. On peut alors sélectionner le mode de fonctionnement sou-
haité.
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®
MOVIDRIVE
- Positionnement par bus
02813AFR
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