3
Mise en service
3.1
Généralités
Les conditions préalables à une mise en service réussie sont le bon dimensionnement et
l'installation correcte de l'entraînement. Des informations complémentaires figurent dans le
®
manuel MOVIDRIVE
(nous consulter).
Contrôler l'installation ainsi que le raccordement des codeurs et l'installation des cartes bus de ter-
rain en se référant aux indications de la notice d'exploitation MOVIDRIVE
sente notice (voir chap. 2, page 10).
Dans le cas d'un raccordement sur codeur absolu (à raccorder sur la borne X62: de la carte
DIP11A). Se référer également aux remarques sur l'installation et la mise en service du manuel
"Positionnement avec codeur absolu et carte DIP11A" (nous consulter).
3.2
Travaux préliminaires
Avant la mise en service du "Positionnement par bus", effectuer les opérations suivantes :
• Raccorder le variateur au PC par la liaison-série (RS-232, USS21A sur PC-COM).
• Installer et lancer MOVITOOLS sur le PC (voir chap. 2.1, page 10).
• Procéder à la mise en service du variateur par le programme <Shell> :
– pour les MOVIDRIVE
VFC-REGULATION N.
– pour les MOVIDRIVE
– pour les MOVIDRIVE
• Uniquement en cas de fonctionnement avec un codeur externe (codeur absolu ou incrémental) :
– Codeur absolu : procéder à la mise en service de la carte DIP11A par réglage des paramètres
P942...P944 (→ manuel "Positionnement avec codeur absolu et carte DIP11A").
– Codeur incrémental : procéder au réglage des paramètres P942...P944 "Codeur externe mul-
tiplicateur" et "Codeur externe diviseur" et "Mise à l'échelle codeur externe". Pour une des-
cription complète des paramètres, voir le manuel IPOS
• Forcer la borne X13:1 (DIØØ, /Verrouillage) à "0".
3.3
Lancer le programme "Positionnement par bus"
• Lancer <Shell>.
• Dans la fenêtre Shell, sélectionner le menu "Mise en route/Positionnement par bus".
Fig. 24 : Démarrage de l'applicatif "Positionnement par bus"
®
MOVIDRIVE
- Positionnement par bus
®
MDV60A avec moteurs DT/DV en mode d'exploitation
®
MDV60A avec moteurs CT/CV en mode d'exploitation CFC.
®
MDS60A avec moteurs DS/DY en mode d'exploitation SERVO.
®
MD_60A et de la pré-
plus®
(nous consulter).
Mise en service
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