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3.3.2 Réglage de la mise à l'échelle
Fig. 26 : Fenêtre de mise à l'échelle
Les réglages suivants sont à effectuer :
• Sélectionner la "Source de position réelle" : ce réglage sert à définir le codeur à utiliser pour le
positionnement :
– CODEUR MOTEUR (X15) en cas de fonctionnement sans codeur externe.
– CODEUR EXTERNE (X14) en cas d'utilisation d'un codeur incrémental externe.
– CODEUR ABSOLU (DIP) en cas d'utilisation d'un codeur absolu comme codeur externe.
• En l'absence de codeur externe : calculer le facteur de mise à l'échelle Impulsions/Distance.
– Sélectionner "Diamètre roue motrice" ou "Pas de vis" dans la fenêtre de sélection et entrer la
valeur en millimètres [mm] ou en dixièmes de millimètres [1/10 mm].
– Entrer la valeur i pour le réducteur et pour la réduction complémentaire.
– Cliquer sur le bouton <Calcul> : le facteur de mise à l'échelle Impulsions/Distance est calculé
automatiquement et exprimé en inc/mm.
Il est également possible d'entrer directement le facteur de mise à l'échelle, avec l'unité de son
choix pour la distance.
La fonction de calcul du facteur de mise à l'échelle est inaccessible en cas d'utilisation d'un
codeur externe.
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MOVIDRIVE
- Positionnement par bus
Mise en service
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