Table des Matières
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Sommaire
Etude .......................................................................................................... 4
Domaines d'application .................................................................................................................. 4
Conditions ...................................................................................................................................... 5
PC et logiciels ................................................................................................................................. 5
Variateurs, moteurs et codeurs ...................................................................................................... 5
Fonctionnement.............................................................................................................................. 6
Mise à l'échelle de l'entraînement .................................................................................................. 7
Fins de course, came de référence et zéro mécanique ................................................................... 8
Description des données-process .................................................................................................. 8
Installation ................................................................................................. 10
Logiciels ...................................................................................................................................... 10
®
................................................................................................................. 11
Mise en oeuvre du bus .................................................................................................................. 12
PROFIBUS .................................................................................................................................... 13
INTERBUS .................................................................................................................................... 14
Bus CAN : ..................................................................................................................................... 15
DeviceNet : ................................................................................................................................... 16
Bus système (Sbus) ..................................................................................................................... 17
Raccordement des fins de course ................................................................................................ 18
Mise en route .............................................................................................. 19
Généralités ................................................................................................................................... 19
Travaux préliminaires ................................................................................................................... 19
Réglage des paramètres du bus de terrain ................................................................................... 20
Réglage de la mise à l'échelle ....................................................................................................... 21
Réglage des rampes et des limitations ......................................................................................... 22
Paramètres ................................................................................................................................... 26
Démarrer l'entraînement .............................................................................................................. 27
Modes de fonctionnement ............................................................................................................ 27
Mode prise de référence ............................................................................................................... 28
Mode manuel (Jogg) .................................................................................................................... 29
Mode automatique ....................................................................................................................... 30
Exploitation et service .................................................................................... 31
Chronogrammes ........................................................................................................................... 31
Modes prise de référence et automatique ..................................................................................... 31
Mode manuel ............................................................................................................................... 32
Dégagement des fins de course ................................................................................................... 33
Information de défaut ................................................................................................................... 34
Messages de défaut ...................................................................................................................... 35
®
3
MOVIDRIVE
Positionnement par bus
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