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4.1.3
Dégagement des fins de course
Lorsque l'entraînement atteint un fin de course (DIØ4 ou DIØ5 = "0"), le bit d'état EP1 : 5 (Défaut)
est forcé à "1" et l'entraînement s'arrête selon la rampe d'arrêt d'urgence (voir chap. 4.2, page 34).
Pour dégager l'entraînement des fins de course, procéder comme suit :
1.
Passer en mode manuel : SP1 : 11 = "1" et SP1 : 12 = "0".
2.
Mettre le bit SP1 : 6 (Reset défaut) à "1" ; le bit EP1 : 5 (Défaut) passe à "0".
3.
Laisser le bit SP1 : 6 sur "1" ; l'entraînement se dégage automatiquement en utilisant la
vitesse n = 100 r/min.
4.
Lorsque le fin de course est dégagé, DIØ4 ou DIØ5 passe de "0" à "1". Mettre le bit de com-
mande SP1 : 6 à "0" ; on peut alors revenir au mode automatique (bits de commande SP1 : 11
et 12 sur "1").
DIØØ
/Verrouillage
DIØ1
Marche/Arrêt
DIØ4
/FDC Droite
PA1: 11
Choix du mode
PA1: 12
Choix du mode
PE1: 5
Défaut
PA1: 6
Reset défaut
Entraînement bloqué sur FdC
Entraînement dégagé
Fig. 37 : Dégagement des fins de course
®
MOVIDRIVE
- Positionnement par bus
1
Mode
Mode manuel
automatique
Exploitation et service
2
Mode
automatique
4
02990AFR
33
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