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3
Paramétrage
Exemple
Le paramètre système "Diamètre intérieur du flexible en (2)" (ID 14) est censé être paramétré dans le jeu de
paramètres 2 pour un diamètre intérieur du flexible de 5,7 mm.
Octet PDO 1
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
0
1
0
Transfer control = 1
(download)
Octet PDO 3
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
0
0
0
Index = 14
(Parameter-ID 14)
Octet PDO 5
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9
0
0
0
1
Pour confirmation les valeurs sont représentées dans les plages correspondantes des données d'entrée (PDI)
(è2.4.4.1 Structure des données de processus en mode de transfert).
3.2
Lire les paramètres système et d'application
La lecture des valeurs des paramètres système et d'application s'effectue à l'aide mode transfert
(è 2.4.4 Mode de transfert).
3.2.1
Conditions
–
La procédure Boot du Motion Terminal est terminée.
–
Aucune Motion App n'est actuellement exploitée sur le distributeur correspondant
(valve state "2" (running)).
3.2.2
Cycle
Pour lire des paramètres système et d'application, dans le mode transfert, il faut sélectionner les réglages suivants :
–
Mode de fonctionnement du distributeur (valve mode) : 63 (mode transfert activé)
(PDO octet 0 bits 5 ... 0 => 111111
–
Canal (channel) : 1 ... 5 (ID du jeu de paramètres depuis lequel une valeur de paramètre est censée être lue)
(octet PDO 1 bits 4 ... 0 => 00001
–
Commande de transfert (transfer control) : 2 (upload) (octet PDO 1 bits 7 ... 5 => 010
–
Motion App adressée (addressed motion app): 0 ... 60 (PDO octet 2 => 0
0 pour la lecture de paramètres système (indépendamment de la Motion App)
60 pour le paramètre d'application 255 (Motion App à apprendre) utilisé par la course d'apprentissage
–
Indice (index): ID du paramètre dont la valeur est censée être lue (octet PDO 3 => 12
–
Valeur (value) : 0 (octet PDO 5 ... 4 => 0)
54
Commande
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
0
1
0
Channel = 2
(jeu de paramètres 2)
Paramètre
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1
1
1
0
Valeur
Bit 8
0
1
1
0
Value = 570
(570 × 0,01 mm = 5,7 mm)
)
2
... 00101
)
2
2
Octet PDO 0
Bit 7 Bit 6
Bit 5 Bit 4
0
0
1
1
–
Valve mode = 63 (mode transfert)
Octet PDO 2
Bit 7 Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
0
0
0
Addressed motion app = 0
(Paramètres système)
Octet PDO 4
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
1
0
0
... 60
)
10
10
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1
1
1
1
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
0
0
0
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
1
0
0
)
2
... 255
)
10
10
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