Table des Matières
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A. Annexe technique
A.2.4 Transférer les données des entrées et des sorties
Data_Exchange
A.2.5 Lire les informations de diagnostic
Slave_Diag
Set_Prm
A−10
La transmission cyclique de données est assuré par la
fonction Data_Exchange.
Cette fonction transmet les données de sortie pour les systèmes
CPI sous forme de chaîne d'octets d'une longueur x. La lon
gueur de la chaîne d'octets est fonction du nombre d'octets
d'identification.
Nota
Avec la fonction Data_Exchange, le système CPI est prêt à
recevoir les données de sortie provenant des distributeurs
et des sorties électriques.
Le télégramme de réponse comportant les données
d'entrée est envoyé au maître.
Les informations de diagnostic sont extraites du système CPI
à l'aide de la fonction Slave_Diag (voir paragraphe 3.2.4,
Diagnostic par PROFIBUS−DP).
La fonction Set_Prm offre la possibilité de paramétrer le
temps du Watchdog" (WD_Fact_1, Octet 2, WD_Fact_2,
Octet 3). En cas d'erreur, le système CPI désactive une fois
ce temps écoulé tous les distributeurs et les sorties électri
ques (p. ex. en cas de panne du bus).
Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH
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