Festo CPV −DI02 Série Manuel Électronique

Festo CPV −DI02 Série Manuel Électronique

Terminal de distributeurs cpv à connexion directe sur le bus de terrain
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Compact performance
Manuel
Electronique
Terminal de
distributeurs CPV à
connexion directe
sur le bus de terrain
Types :
CPV...−DI02
PROFIBUS−DP
CPV...−CS02
ABB CS31
Manuel
548 734
fr 0704NH
[706 008]

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Sommaire des Matières pour Festo CPV −DI02 Série

  • Page 1 Compact performance Manuel Electronique Terminal de distributeurs CPV à connexion directe sur le bus de terrain Types : CPV...−DI02 PROFIBUS−DP CPV...−CS02 ABB CS31 Manuel 548 734 fr 0704NH [706 008]...
  • Page 3 ....... . . 548 734 © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, 2007) Internet : http://www.festo.com E−Mail :...
  • Page 4 Siemens AG SPEEDCON® est une marque déposée appartenant à PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG, 32825 Blomberg, Allemagne TORX® est une marque déposée appartenant à CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 5: Table Des Matières

    ......1−37 1.7.2 Enregistrement de l’affectation des branches ....1−38 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 6 Détails sur les informations de diagnostic standard ... . 3−13 3.2.5 Diagnostic et configuration de changement d’outil ... . 3−19 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 7 ........5−14 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 8 ............B−1 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 9: Utilisation Conforme À La Destination

    Ce manuel s’adresse exclusivement aux spécialistes des tech niques de commande et d’automatisation, possédant une ex périence de l’installation, de la mise en service, de la program mation et du diagnostic des abonnés des bus de terrain désignés. Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 10: Service Après−Vente

    Sommaire et mesures générales de sécurité Service après−vente Pour tout problème technique, adressez−vous au service après−vente Festo le plus proche. Remarques concernant ce manuel Nota Ce manuel d’utilisation tient compte des fonctions propo sées par les versions du logiciel et du matériel suivantes : CPV−DI02 : logiciel à...
  • Page 11: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 12: Identification Des Informations Spéciales

    Accessoires : Indications concernant les accessoires nécessaires ou pertinents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé · rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.
  • Page 13 CPI/CP. Module CPI Concept regroupant les différents modules avec fonctionnalité étendue qui s’intégrent dans un système CPI/CP. Module E Module d’entrées Module S Module de sorties Octet Nombre de mots d’adressage utilisés par le système CP Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 14 Terminal de distributeurs CPV (type 10) ou terminal de distributeurs CPA distributeurs CP (type 12), avec respectivement un connecteur CP (sont également considérés comme modules CP). Unité de base de la partie électrique de couleur noire. Tab. 0/1 : Concepts et abréviations spécifiques aux produits Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 15: Installation Cpv−Di02 Et Cpv−Cs02

    Installation CPV−DI02 et CPV−CS02 Chapitre 1 1−1 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 16 ......1−42 1.9.2 Remplacement de modules CPI/CP ......1−43 1−2 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 17: Consignes Générales Pour L'installation

    (CPV Direct) contient des composants sensi bles aux charges électrostatiques. Ne pas toucher les composants. Respecter les consignes concernant la manipulation de composants sensibles aux charges électrostatiques. Ceci évite la destruction de composants électroniques. 1−3 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 18: Eléments De Raccordement Et De Signalisation Électriques

    CP Connecteur d’alimentation en tension (LED jaunes, voir paragr. 3.1.3) de charge / de service (connecteur à 4 pôles M12, voir paragr. 1.5) Fig. 1/1 : Eléments de connexion et de signalisation du CPV Direct 1−4 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 19: Aperçu Du Réglage Du Cpv Direct

    Fig. 1/2 : Démontage/montage du cache des interrupteurs Interrupteur DIL pour les numéros de station et le mode de diagnostic Touche SAVE Cache Fig. 1/3 : Interrupteur DIL et touche SAVE sous le cache des interrupteurs 1−5 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 20 Nota Veiller à ce que le joint d’étanchéité soit correctement en place lors du montage du cache des interrupteurs. 1−6 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 21: Réglage Des Numéros De Station

    Fig. 1/4 : Réglage des numéros de station sur le CPV−DI01 ou le CPV−CS02 Nota Chaque numéro de station ne peut être attribué qu’une seule fois par ligne de bus de terrain. Laisser le commutateur 7 de l’interrupteur DIL en position OFF sur le CPV−CS02. 1−7 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 22 CPV−DI02 PROFIBUS−DP Adresse PROFIBUS 1 ; ... ; 125 CPV−CS02 ABB CS31 Adresse du module CS31 0 ; ... ; 60 Tab. 1/2 : Numéros de station admis pour PROFIBUS−DP et ABB CS31 1−8 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 23: Réglage Du Mode De Diagnostic (Cpv−Di02) Et De La Surveillance De La Tension De Charge (Cpv−Cs02)

    Si le diagnostic d’appareil est désactivé (commutateur 8 sur OFF), aucune information de diagnostic concernant le termi nal de distributeurs ne sera transmise au système de com mande, p. ex. court−circuit des sorties ou tension insuffisante des distributeurs (voir paragraphe 3.2.2). 1−9 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 24: Détection De L'extension Cpi Par L'intermédiaire De La Touche Save

    Opérations préliminaires à la mise en service du système CPI" pour connaître la procédure précise. 1.2.5 Tableau d’aide au réglage des numéros de station Les pages suivantes contiennent des tableaux d’aide au réglage des numéros de station au moyen de l’interrupteur DIL. 1−10 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 25 1. Installation CPV−DI02 et CPV−CS02 Num. Num. tion tion Réservé Tab. 1/3 : Réglage des numéros de station 0 à 31 : Position des commutateurs DIL 1−11 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 26 1. Installation CPV−DI02 et CPV−CS02 Num. Num. tion tion Tab. 1/4 : Réglage des numéros de station 32 à 63 : Position des commutateurs DIL 1−12 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 27 1. Installation CPV−DI02 et CPV−CS02 Num. Num. tion tion Tab. 1/5 : Réglage des numéros de station 64 à 95 : Position des commutateurs DIL 1−13 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 28 1. Installation CPV−DI02 et CPV−CS02 Num. Num. tion tion Tab. 1/6 : Réglage des numéros de station 96 à 125 : Position des commutateurs DIL 1−14 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 29: Raccordement Du Bus De Terrain

    Si le terminal de distributeurs est monté de façon mobile sur une machine, fixer le câble de bus de terrain à l’aide d’un serre−câble sur la partie mobile de la machine. Respecter les directives applicables de la norme CEI/DIN EN 60204−1. 1−15 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 30 CPV−CS02 (ABB CS31) Utiliser impérativement le type de câble indiqué dans le manuel API de l’automate. Tenir compte des distances et de la vitesse de transmission du bus de terrain fixée. 1−16 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 31: Vitesse De Transmission Et Longueur Du Bus De Terrain Profibus−Dp (Cpv−Di02)

    1 000 m 500 kbauds 400 m 1500 kbauds 200 m 3000 12000 kbauds 100 m Tab. 1/7 : Longueur maximale des segments de bus de terrain pour PROFIBUS−DP en fonction de la vitesse de transmission 1−17 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 32: Interface Du Bus De Terrain

    Connecter le CPV Direct à l’aide du connecteur de bus de terrain de Festo de type FBS−SUB−9−GS−DP−B. Nota Seul le connecteur de bus de terrain de Festo garantit un indice de protection IP65. Pour utiliser des connecteurs de bus de terrain d’autres fabricants : Remplacer les deux vis à...
  • Page 33: Possibilités De Raccordement

    Respecter la notice de montage du connecteur de bus de · terrain. Connecter le CPV Direct confortablement à l’aide du connecteur de bus de terrain de Festo (type FBS−SUB−9−GS−DP−B, réf. 532216). Vous pouvez débrancher le connecteur du CPV Direct sans interrompre le câble de bus (fonction T−TAP). 1−19...
  • Page 34 Bus de terrain entrant (IN) Interrupteur pour résistance de terminaison et bus de terrain sortant Bus de terrain sortant (OUT) Liaison purement capacitive Fig. 1/6 : Connecteur de bus de terrain de Festo, type FBS−SUB−9−GS−DP−B 1−20 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 35 1. Installation CPV−DI02 et CPV−CS02 Nota En interne, le serre−câbles du connecteur de bus de terrain de Festo est raccordé au boîtier métallique du connecteur Sub−D par une liaison purement capacitive. Ceci empêche que des courants de compensation circulent dans le blin dage du câble de bus.
  • Page 36: Connecteur Avec Adaptateur M12 (Codé Reverse Key)

    Bus in Capuchon de protection ou connecteur avec résistance de terminaison si le raccordement est inutilisé. Tab. 1/10 : Affectation des broches de l’interface du bus de terrain avec adaptateur pour connecteur M12, 5 pôles 1−22 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 37: Raccordement À Fibres Optiques (Uniquement Cpv−Di02, Profibus−Dp)

    PROFIBUS plus Connecteur Siemens Optical Link Plug (OLP) pour PROFIBUS (IP20) ® Harting Han−InduNet Mediakonverter IP65 en combinai son avec câble adaptateur pour produits Festo (transmis sion de données optique dans le concept d’installation DESINA). 1−23 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 38: Terminaison De Bus Avec Résistances De Terminaison (Cpv−Di02)

    Recommandation : Utiliser le connecteur de bus de terrain précâblé pour la terminaison de bus Festo. Un circuit de résistance est intégré dans le boîtier de ce connecteur (voir Fig. 1/7). Broche 6 : Tension d’alimentation 120 nH Données P envoi/réception...
  • Page 39: Raccordement De L'alimentation Électrique

    L’affectation des broches du connecteur est présentée dans les pages suivantes. Pour le raccordement de l’alimentation, utiliser des connec teurs de la gamme Festo, comportant un diamètre extérieur conforme aux câbles utilisés (voir annexe A.3). 1−25 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 40 4. Raccorder les extrémités des câbles. 5. Replacer le connecteur sur le boîtier du connecteur femelle et le visser. Retirer le câble de façon à éviter la formation d’une boucle dans le boîtier. 6. Serrer la bride de serrage. 1−26 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 41: Choix Du Bloc D'alimentation

    CP et de bobines de distributeurs. Recommandation : Utiliser une alimentation stabilisée. · Lors du choix des alimentations, vérifier qu’elles · disposent d’une puissance suffisante. Calculer la consommation totale de courant conformément au tableau suivant. 1−27 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 42 __ x ____ mA = ______ mA Consommation en fonction du type de distributeur (voir Caractéristiques techniques des distributeurs dans le manuel Pneumatique" correspondant) Tab. 1/11 : Calcul de la consommation électrique totale 1−28 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 43: Raccordement De L'alimentation En Tension

    Attention Protéger la tension de charge des bobines des distribu teurs CPV avec un fusible externe de 2 A maximum. On évite ainsi des dégradations du CPV Direct dans le cas d’un court−circuit. 1−29 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 44 Reconnaissance de la coupure de la tension de charge à l’aide d’un signal d’entrée sur le système de commande. Blocage du signal de commande des distributeurs en verrouillant le signal de sortie avec le signal d’entrée Tension de charge". 1−30 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 45: Affectation Des Broches Du Connecteur D'alimentation

    Fig. 1/9 : Affectation des broches du connecteur d’alimentation Ligne équipotentielle Le terminal de distributeurs CPV dispose de deux bornes de terre permettant le raccordement de la ligne équipotentielle : sur le connecteur d’alimentation, sur la plaque d’extrémité. 1−31 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 46 24 V Ligne équipotentielle Tension de charge pouvant être coupée séparément Borne de terre sur la broche 4 conçue pour 3 A Fig. 1/10 : Exemple de raccordement avec bloc d’alimentation TBTP et compensation de potentiel 1−32 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 47: Extension Du Cpv Direct

    Le connecteur d’extension CPI permet de raccorder les modules CPI/CP suivants : modules de sorties et d’entrées CP modules d’entrées et de sorties CPI (avec fonctionnalité étendue) CPV−SC à connexion CPI terminaux de distributeurs CPV/CPA avec ou sans fonctionnalité étendue. 1−33 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 48 Les câbles de liaison CP doivent présenter des propriétés électriques spéciales. Pour cette raison, utiliser unique ment des câbles de liaison CP Festo. L’annexe A en pré sente un aperçu. Festo fournit des câbles de liaison CP préassemblés. Ils sont disponibles dans des longueurs et modèles différents.
  • Page 49: Règles Relatives À L'extension D'un Système Cpi

    Interface entrante et sortante de tous les modules CPI (modules d’entrées, modules de sorties) et terminaux de ditributeurs à connexion CPI Avec fonctionnalité étendue Sans fonctionnalité étendue Tab. 1/12 : Règles relatives à l’extension du système CPI 1−35 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 50 (2 terminaux de distributeurs max. possibles) module d’entrées CP VI/S : terminal de distributeurs CP ou module de sorties CP gris = modules/terminaux de distributeurs CPI avec fonctionnalité étendue Fig. 1/12 : Exemple d’extension d’un système CPI 1−36 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 51: Opérations Préliminaires À La Mise En Service Du Système Cpi

    (voir le manuel pneumatique). 2. Vérifier tout le câblage électrique du système CPI. 3. Enregistrer l’affectation actuelle des branches du système CPI qui servira de référence, en procédant comme il est décrit dans le paragraphe 1.7.2. 1−37 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 52: Enregistrement De L'affectation Des Branches

    (voir paragraphe 1.9). Le système CPI est prêt pour la mise en service quand toutes les LED d’état connectées aux modules CPI sont allumées. Le système CPI peut alors être mis en service. 1−38 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 53 Les LED d’état de tous les modules CPI/CP détectés sont allumées. 5. Power OFF/ON Nota Vérifier après l’enregistrement de l’affectation des branches l’attribution des adresses dans le système CPI, avant de lancer les programmes d’application. 1−39 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 54: Comportement Au Démarrage Du Système Cpi

    CPI (voir paragraphe 1.9) Enregistrer l’affectation actuelle des branches comme affectation de référence (voir paragraphe 1.7.2). Pour obtenir des consignes détaillées concernant le diagnostic du CPV Direct à l’aide des LED, consulter le paragraphe 3.1. 1−40 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 55 LED d’erreurP éteinte Système CPI opérationnel Mettre l’alimentation (mise à jour permanente hors / sous tension des E/S) Première mise en service Modification/extension Fonctionnement normal Fig. 1/13 : Comportement au démarrage du système CPI 1−41 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 56: Comportement Du Système Cpi En Cas D'incidents De Fonctionnement

    CPI, procéder comme suit : 1. Mettre l’alimentation du terminal CPV Direct hors tension. 2. Reconstituer l’affectation enregistrée en reliant les modules CPI/CP correspondants au CPV Direct. 3. Remettre l’alimentation du terminal CPV Direct sous tension. 1−42 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 57: Remplacement De Modules Cpi/Cp

    6. Pour les modules de sorties CPI/CP et les terminaux de distributeurs : Rétablir l’alimentation en tension ou en air comprimé. 7. Remettre l’alimentation du terminal CPV Direct sous tension. 8. Vérifier les adresses du système CPI. 1−43 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 58 1. Installation CPV−DI02 et CPV−CS02 1−44 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 59: Mise En Service Cpv−Di02 (Profibus−Dp)

    Mise en service CPV−DI02 (PROFIBUS−DP) Chapitre 2 2−1 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 60 ........2−19 2.4.2 Configuration de changement d’outil ......2−20 2−2 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 61: Opérations Préalables À La Mise En Service Du Cpv Direct

    En cas d’alimentation séparée du système de commande et des abonnés du bus, les mettre sous tension dans l’ordre suivant : 1. Mettre sous tension tous les abonnés du bus de terrain. 2. Enfin, mettre sous tension le système de commande. 2−3 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 62: Affectation Des Adresses Du Cpv Direct

    : la bobine de pilotage 14 occupe l’adresse de poids faible la bobine de pilotage 12 occupe l’adresse de poids fort. Pour les distributeurs monostables, l’adresse de poids fort est inutilisée. 2−4 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 63 à droite et d’avant en arrière pour les emplace ments de distributeurs. OS x OS x+1 OS : Octet de sortie Fig. 2/2 : Attribution des adresses du CPV Direct (sorties) dans le cas de OS20 et OS21 2−5 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 64: Affectation Des Adresses De Modules Cpi/Cp

    CPV...−GE−FB−8 16 S 16 S CPA10/14−IFB−CP 16 S 16 S avec fonctionnalité étendue sans fonctionnalité étendue Autres modules CPI et terminaux de distributeurs compatibles CPI en préparation. Tab. 2/1 : E/S occupées des modules CPI/CP 2−6 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 65: Informations Relatives À La Mise En Service

    à présent une représentation constante de toutes les entrées au maître. A chaque nouvelle commande FREEZE, la représentation des entrées est mise à jour et renvoyée de nouveau de façon constante au maître. Retour au fonctionnement normal : Commande UNFREEZE 2−7 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 66: Cohérence Par Module

    SYNC, la représentation des sorties est validée avec mise à jour. Retour au fonctionnement normal : Commande UNSYNC Cohérence par module Le système CP admet différents niveaux de cohérence : sur le format désiré (mot). 2−8 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 67: Commentaire

    (32 entrées et sorties TOR) Tab. 2/2 : Aperçu des identificateurs DP pour différentes extensions du CPV−DI02 Nota Inscrire les identificateurs selon l’ordre de positionnement réel des modules sur la branche d’extension CP en partant du CPV−DI02. 2−9 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 68: Fichier Des Caractéristiques D'appareils (Gsd) Et Fichiers D'icônes

    (numéro d’identifi cation, révisions, etc.), un choix d’identificateurs. Fournisseurs Les fichiers GSD actuels sont disponibles sur les pages Internet de Festo sous : www.festo.com/fieldbus Fichiers GSD Pour le CPV Direct, il faut l’un des fichiers suivants : CPV_0A35.GSD (version allemande) ou...
  • Page 69: Configuration Avec Un Maître Siemens

    [Options] [Install new GSD]. Nota Mettre à jour le catalogue matériel dans le cas où les fichiers GSD sont copiés à l’aide de STEP 7. Menu dans HW Config : [Options] [Update catalogue] 2−11 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 70 4. Insérer un système maître DP : Cliquer avec le bouton droit de la souris sur DP" sous CPU" dans le support de modules Cliquer dans le menu contextuel sur [Insert master system]. La ligne du système maître DP est affichée. 2−12 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 71: Sélection De La Station Avec Step 7

    Fig. 2/3 : Sélection de station avec STEP 7 HW Config (les fenêtres représentées ne sont pas visibles simultanément, voir texte) 1. Si le catalogue matériel n’est pas ouvert : Cliquer sur l’icône du catalogue (voir Fig. 2/3 1 ). Le catalogue matériel s’affiche. 2−13 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 72 Le dossier Valves" s’affiche, à condition que le fichier GSD correspondant ait été copié (voir étape 1 des opéra tions préalables). Faire glisser le type de station Festo CPV−DI02" sur la ligne du système de commande DP 2. La boîte de dialogue Properties PROFIBUS interface"...
  • Page 73: Configuration Avec Step 7

    1. Cliquer sur le symbole du terminal de distributeurs à configurer dans le menu HW Config 1. Le tableau de configuration s’affiche sous la barre de modules 2. 2. Ouvrir dans le catalogue matériel le module Festo CPV−DI02" (dossier \PROFIBUS−DP\Additional Field Devices\Valves\...) 3.
  • Page 74 Properties DP slave". Nota Les automates S7−400 réservent selon la version jusqu’à 4 octets d’adresses par identificateur ID. Ceci termine la sélection de la station et la configuration. 2−16 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 75: Configuration De Changement D'outil 2

    CPI sans effectuer de nouvelle configuration. La configuration de changement d’outil est utile lorsque diffé rentes extensions de branches CPI sont raccordées à tour de rôle au CPV Direct en fonctionnement. Fig. 2/5 : Configuration de changement d’outil 2−17 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 76 3.2.5) Facile à configurer L’affectation des adresses des confi gurations interchangeables doit être effectuée avec un soin particulier Tab. 2/4 : Avantages et inconvénients de la configuration de changement d’outil 2−18 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 77: Exemples De Configuration

    S20.0 S21.7 E20.0 E20.7 E21.0 E21.7 CPV−DI02 + 4x CP−E08−M12−CL E22.0 E22.7 E23.0 E23.7 Configuration de base du CPV−DI02 Tab. 2/5 : Exemples de configuration normale et d’adressage d’un CPV−DI02 doté de différentes extensions CPI 2−19 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 78: Configuration De Changement D'outil 2

    1 CPV−DI02 + CP−E08−M12−CL 2 CPV−DI02 + CP−A04−M12−CL + CP−E08−M12−CL 3 CPV−DI02 + 4x CP−E08−M12−CL Configuration de base du CPV−DI02 Tab. 2/6 : Différentes extensions avec configuration de changement d’outil (voir également l’exemple du Tab. 2/5) 2−20 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 79 1 CPV−DI02 + 2x CP−A08−M12−CL 2 CPV−DI02 + 4x CP−A08−M12−CL Appareil de base du CPV−DI02 Tab. 2/7 : Exemple de configuration de changement d’outil qui necéssite une attention toute particulière lors de l’adressage (voir texte ci−dessus) 2−21 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 80 2. Mise en service CPV−DI02 (PROFIBUS−DP) 2−22 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 81: Diagnostic Cpv−Di02 (Profibus−Dp)

    Diagnostic CPV−DI02 (PROFIBUS−DP) Chapitre 3 3−1 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 82 ........3−26 3.5.2 Alimentation des capteurs sur un module d’entrées ... 3−28 3−2 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 83: Diagnostic À L'aide Des Led

    Fig. 3/1 : LED du CPV Direct 3.1.1 Etat de service normal Seules la LED verte d’alimentation, et les LED jaunes des bobi nes de pilotage selon l’état de commutation, s’allument en fonc tionnement normal. allumée ; clignotante ; éteinte 3−3 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 84: Diagnostic D'erreur Par Les Led

    Alimentation de l’électronique Vérifier l’alimentation · absente (broche 1) verte Alimentation de l’électronique . 18 V clignote lentement verte Alimentation de l’électronique allumée présente Tab. 3/2 : Diagnostic d’erreur à l’aide de la LED PS verte 3−4 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 85: Diagnostic D'erreur Par La Led Pl

    Les erreurs de tension de charge sont toujours signalées par la LED PL (indépendamment du mode de diagnostic réglé). Lorsque le diagnostic d’appareil est activé, les erreurs sont également signalées au maître API par l’intermédiaire du bus de terrain. 3−5 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 86: Diagnostics D'erreur Par La Led Bf

    CPV Direct et réaliser si necéssaire une nouvelle détection (voir paragraphe 1.2.4) rouge Erreur matériel Contacter le SAV · allumée Tab. 3/4 : Diagnostic d’erreur par la LED BF rouge 3−6 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 87: Diagnostics D'erreur Par La Ledp

    Défaillance module sur branche CP : allumée Ligne interrompue ou court−circuit Contrôler les lignes CPI · Lorsque les LED PS/PL sont Contacter le SAV · éteintes : Erreur matériel Tab. 3/5 : Diagnostic d’erreur par la LED rouge 3−7 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 88: Led D'affichage De L'état Des Bobines De Distributeurs

    échappement bloqué contacter le SAV Tab. 3/6 : LED d’affichage de l’état des bobines de distributeurs Nota Si aucune bobine de distributeur n’est présente, la LED correspondante n’indique pas la commande de la sortie. 3−8 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 89: Diagnostic Via Profibus−Dp

    Coupure de la tension de charge des modules de sorties Court−circuit/surcharge au niveau des modules de sorties Interruption de la connexion CPI sur différents modules CPI Dépassement de la limite inférieure de la tolérance de tension des distributeurs CP (. 20,4 V). 3−9 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 90: Etapes De Diagnostic

    (voir paragraphe 2.3) pour la branche d’extension CPI ne correspond pas à la configuration mémorisée dans le CPV Direct (voir touche SAVE aux paragraphes 1.2.4 et 1.6). Fig. 3/2 : Première étape de diagnostic 3−10 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 91 Fig. 3/3 : Autres étapes de diagnostic Il peut dans certains cas être utile de désactiver d’abord le diagnostic d’appareils lors de la mise en service de votre système (commutateur 8 de l’interrupteur DIL sur OFF", voir paragraphe 1.2.3). 3−11 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 92: Aperçu Des Octets De Diagnostic

    3.2.3 Aperçu des octets de diagnostic Mots de diagnostic Plusieurs mots de diagnostic sont mis à disposition de chaque abonné du bus. Les mots de diagnostic et leur signification pour les systèmes CPI de Festo sont indiqués dans le tableau suivant : Byte Octet...
  • Page 93: Détails Sur Les Informations De Diagnostic Standard

    Toujours 0 (forcé par le système CPI) Diag.Prm_Fault Dernier télégramme de paramétrage erroné Diag.Master_Lock Toujours 0 (forcé par le système CPI) gras= bits du terminal de distributeurs Tab. 3/8 : Bits de diagnostic état de station 1 3−13 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 94 Tab. 3/9 : Bits de diagnostic état de station 2 Octet 3 : Etat de station_3 Signification Commentaire Réservé Diag.Ext_Diag_Overflow Toujours 0 (forcé par le système CPI) Tab. 3/10 : Bits de diagnostic état de station 3 3−14 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 95 Ces octets contiennent l’identificateur du fabricant : 0A35 pour le CPV Direct. Ext_Diag_Data En−tête du diagnostic d’appareil (diagnostic d’appareil) Longueur du diagnostic d’appareil : 10 octets Tab. 3/11 : Aperçu des octets 4 à 7 3−15 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 96: Structure Du Diagnostic D'appareil

    1 = Tension de charge des bobines de distributeurs . 20,4 V 1 = Tension de charge des bobines de distributeurs . 10 V load 1 = Autre erreur Tab. 3/13 : Bits du diagnostic d’appareil 2 3−16 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 97: Désignation

    Numéro d’erreur du deuxième module de la branche CP Numéro d’erreur Numéro d’erreur du troisième module de la branche CP Numéro d’erreur Numéro d’erreur du quatrième module de la branche CP Réservé Tab. 3/15 : Aperçu des octets 11 à 16 3−17 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 98: Elimination Des Erreurs

    Vérifier les branches CP ; le cas échéant · (24 V ou 24 V remplacer les câbles CPI el/sen Communication défectueuse sur la branche CP Tab. 3/16 : Aperçu des numéros d’erreur les plus importants du Tab. 3/15 3−18 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 99: Diagnostic Et Configuration De Changement D'outil

    Tab. 3/17 : Diagnostic et configuration de changement d’outil Les informations de diagnostic de l’appareil de base CPV−DI02 sont normalement inscrites, en configuration de changement d’outil, dans le premier octet de diagnostic. 3−19 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 100: Traitement Des Erreurs

    à position médiane regagnent leur position médiane (selon le type de distributeur : sous pression, à l’échappement ou fermé). 3−20 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 101 OB : Bloc organisationnel PEU : Périphérie inaccessible Tab. 3/18 : Réactions en cas d’erreur STOP et RUN avec S5/S7 D’autres détails sur le contrôle d’accès sont donnés dans les manuels correspondants de l’automate. 3−21 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 102: Possibilités De Lire Le Diagnostic Pour L'automate S7

    En cas d’erreurs, Édition du code d’erreur RECORD:=P#M110.0 WORD 5 Pointeur au début de la plage de données relative au diagnostic et longueur des données de diagnostic BUSY:=M10.0 Lecture terminée Fig. 3/4 : Exemple 3−22 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 103 2. Cliquer sur CPU à l’aide du bouton droit de la souris sur le support de modules 2. 3. Cliquer ensuite dans le menu contextuel qui apparaît sur [Module information...]. La fenêtre Module information" s’affiche 3. 4. Cliquer sur l’onglet Diagnostic buffer" 4. 3−23 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 104 5. Ces diagnostics fournissent des informations précises sur les procédures à suivre et dépendent de l’automate S7 installé. Fig. 3/5 : Diagnostic en ligne à l’aide de la mémoire tampon de diagnostic (commentaire voir Texte) 3−24 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 105 2. Cliquer ensuite dans le menu contextuel qui apparaît sur [Module information...]. La fenêtre Module information" s’affiche. 3. Lire les informations de diagnostic 2. Fig. 3/6 : Diagnostic d’appareil avec STEP 7 (commentaire voir Texte) 3−25 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 106: Module De Sorties

    9 Device−related diagnosis 2 (Diagnostic d’appareil 2)" est forcé sur 1". Nota Les sorties ne pourront être remises en service que lorsque le court−circuit ou la surcharge seront éliminés et l’erreur effacée. 3−26 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 107: Effacement De L'erreur

    à zéro Tab. 3/20 : Effacement de l’erreur Possibilités Les sorties peuvent alors de nouveau être mises en service. Si le court−circuit/la surcharge sont encore présents, les sorties sont de nouveau coupées. 3−27 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 108: Alimentation Des Capteurs Sur Un Module D'entrées

    Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court−circuit/la surcharge sont encore présents, l’erreur apparaîtra de nouveau. Module CP−E16−M8−Z : Le court−circuit/la surcharge est éliminé(e) automatiquement et le module est à nouveau mis sous tension. 3−28 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 109: Mise En Service Cpv−Cs02 (Abb Cs31)

    Mise en service CPV−CS02 (ABB CS31) Chapitre 4 4−1 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 110 ..........4−7 4.2.1 Unité centrale CS31, maître du bus ......4−7 4−2 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 111: Opérations Préalables À La Mise En Service Du Cpv Direct

    Si le système de commande et tous les abonnés du bus sont alimentés séparément, les mettre sous tension dans l’ordre suivant : 1. Mettre sous tension tous les abonnés du bus de terrain. 2. Enfin, mettre sous tension le système de commande. 4−3 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 112: Affectation Des Adresses Du Cpv Direct

    : la bobine de pilotage 14 occupe l’adresse de poids faible, la bobine de pilotage 12 occupe l’adresse de poids fort. Pour les distributeurs monostables, l’adresse de poids fort est inutilisée. 4−4 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 113 L’affectation des adresses sur le CPV Direct s’effectue de gauche à droite et d’avant en arrière pour les emplace ments de distributeurs. n : Numéro de station Fig. 4/2 : Attribution des adresses du CPV Direct (sorties) 4−5 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 114: Généralités

    CPV Direct. Ceci permet également de réaliser l’adressage des terminaux de distributeurs et des modules de sortie CPI raccordés au connecteur d’extension CPI. Attention, le système CPI occupe selon son extension au connecteur CPI un ou deux numéros de stations. 4−6 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 115: Configuration

    Les deux modules de 8 bits n’occupent qu’une seule adresse de bus même lorsqu’un module de 16 bits est disposé entre eux. Tab. 4/1 : Affectation des adresses de bus Le tableau suivant offre un aperçu des adresses : 4−7 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 116 CS31 lors de la mise sous tension et ne nécessite aucun réglage. Nota A l’aide du bit mémoire 00,09, l’exécution du programme peut être interrompue jusqu’à ce que le nombre prédéfini de modules E/S (y compris le système CP) soit présent sur le bus CS31. 4−8 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 117 CS31 (numéros de stations). CPV Direct Module de sorties CP−A04−M12−CL Module d’entrées CP−E08−M12−CL S20.0.0 S20.15 S21.00 S21.07 E20.00 E20.07 Fig. 4/3 : Exemple d’adressage en cas d’utilisation d’une unité centrale CS31 (adresse de bus = 20) 4−9 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 118 4. Mise en service CPV−CS02 (ABB CS31) 4−10 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 119: Diagnostic Cpv−Cs02 (Abb Sc31)

    Diagnostic CPV−CS02 (ABB SC31) Chapitre 5 5−1 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 120 ........5−14 5−2 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 121: Diagnostic À L'aide Des Led

    LED jaunes pour les bobines de pilotage 12 et 14 Fig. 5/1 : LED du CPV Direct 5.1.1 Etat de service normal Seule la LED verte d’alimentation s’allume en fonctionnement normal. allumée ; clignotante ; éteinte 5−3 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 122: Diagnostic D'erreur Par Les Led

    Alimentation de l’électronique Vérifier l’alimentation · absente (broche 1) verte Alimentation de l’électronique . 18 V clignote lentement verte Alimentation de l’électronique allumée présente Tab. 5/2 : Diagnostic d’erreur à l’aide de la LED PS verte 5−4 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 123 CP/sorties présente Tab. 5/3 : Diagnostic d’erreur à l’aide de la LED PL verte Les erreurs de tension de charge sont toujours signalées par la LED PL (indépendamment du mode de diagnostic réglé). 5−5 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 124 CPV Direct et réaliser si necéssaire une nouvelle détection (voir paragraphe 1.2.4) rouge Erreur matériel Contacter le SAV · allumée Tab. 5/4 : Diagnostic d’erreur par la LED BF rouge 5−6 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 125 CP : Ligne interrompue ou Contrôler les lignes CPI · court−circuit Lorsque les LED PS/PL sont Contacter le SAV · éteintes : Erreur matériel Tab. 5/5 : Diagnostic d’erreur par la LED rouge 5−7 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 126: Led D'affichage De L'état Des Bobines De Distributeurs

    échappement bloqué contacter le SAV Tab. 5/6 : LED d’affichage de l’état des bobines de distributeur Nota Si aucune bobine de distributeur n’est présente, la LED correspondante n’indique pas la commande de la sortie. 5−8 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 127: Diagnostic À L'aide Du Bus De Terrain

    (flag word = FW) ont la signification suivante : FK3 = erreur sans gravité FK4 = DANGER F 255,10 F 255,13 F 255,14 FW 255,00 FW 255,08 FW 255,01 FW 255,09 FW 255,02 FW 255,10 5−9 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 128 FW 255,06 FW 255,14 FW 255,07 FW 255,15 Détection d’erreur/ Signification pour les systèmes CPI/CP Festo = CPV Direct non connecté Type d’appareil : = Sorties binaires (CPV Direct sans extension ou avec extension par un terminal de distributeurs CP /module de sorties CP) = Entrées/Sorties binaires (CPV Direct avec extension par un module d’entrées)
  • Page 129: Réglage Du Mode De Diagnostic

    Bit mémoire forcé réinitialisé d’erreur Seulement pour les erreurs de tension de charge du CPV Direct Tab. 5/8 : Réglage du mode de diagnostic Réaction des LED et des bits mémoire d’erreur 5−11 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 130: Traitement Des Erreurs

    à position médiane regagnent leur position médiane (selon le type de distributeur : sous pression, à l’échappement ou fermé). 5−12 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 131: Court−Circuit/Surcharge Sur Un Module De Sorties

    CPV direct. tiquement remises à zéro Tab. 5/9 : Effacement de l’erreur Possibilités Les sorties peuvent ensuite être remises à 1 logique". Si le court−circuit persiste, les sorties seront de nouveau interrompues. 5−13 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 132: Court−Circuit De La Tension D'alimentation Des Capteurs Sur Un Module D'entrées

    Interrompre brièvement la liaison CP du module · d’entrées CP. Interrompre brièvement la tension d’alimentation du · système CPV direct. Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court−circuit/la surcharge sont encore présents, l’erreur apparaîtra de nouveau. 5−14 Festo P.BE−CPV−DI02−F R fr 0704NH...
  • Page 133: Annexe Technique

    Annexe technique Annexe A A−1 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 134 ........... . A−13 A−2 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 135: A.1 Caractéristiques Techniques

    DIN/CEI 68/EN 60068 partie 2−27 ; en cas de montage sur panneau : ±30 g pendant 11 ms, 15 cycles Distributeurs voir manuel Pneumatique de type P.BE−CPV−... Le système CP est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. A−3 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 136: Tension De Charge Électrodistributeurs Des Distributeurs Cpv

    26,4 V Intensité absorbée Valeur nominale somme de tous les électrodistributeurs CP commutés Tolérance voir le manuel Pneumatique CPV" Ondulation résiduelle 4 Vcc (dans la tolérance) Le Manuel d’utilisation Pneumatique, P.BE−CPV−..." fournit les caractéristiques pneumatiques. A−4 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 137: A.1.2 Caractéristiques Techniques Du Cpv−Di02

    : consulter le manuel de l’automate. A.1.3 Caractéristiques techniques du CPV−CS02 Bus de terrain ABB CS31 Protocole ABB CS31 Version RS485, isolée Mode de transmission série, asynchrone, demi−duplex Vitesse de transmission 187,5 kbauds fixe A−5 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 138: A.2 Profibus−Dp : Mise En Service Avec Le Maître Dp Courant

    A. Annexe technique PROFIBUS−DP : Mise en service avec le maître DP courant Le système CPI de Festo peut être commandé à partir de tout API, tout PC ou PC industriel avec un coupleur PROFIBUS−DP conforme à la norme EN 50170.
  • Page 139: A.2.2 Envoi Des Données De Paramétrage

    + paramètres de l’esclave peuvent être effacés Système CPI accessible à d’autres maîtres Système CPI inaccessible à d’autres maîtres Système CPI accessible à d’autres maîtres Tab. A/1 : Octet 1 : Etat de station A−7 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 140 CPI que lorsque l’identifica tion transmise est identique à l’identification du construc teur programmée. Group_Ident Indisponible sur le système CPI User_Prm_Data Indisponible sur le système CPI Tab. A/2 : Octets 2 A−8 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 141: A.2.3 Contrôler Les Données De Configuration

    Octet : 22 Extension : 32 sorties TOR Octet : 35 Octet : 23 Tab. A/3 : Aperçu des identificateurs DP pour différentes extensions du CPV Direct Des exemples de configuration se trouvent dans le paragraphe 2.4. A−9 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 142: A.2.4 Transférer Les Données Des Entrées Et Des Sorties

    Watchdog" (WD_Fact_1, Octet 2, WD_Fact_2, Octet 3). En cas d’erreur, le système CPI désactive une fois ce temps écoulé tous les distributeurs et les sorties électri ques (p. ex. en cas de panne du bus). A−10 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 143: A.2.6 Fonctions Implémentées Et Points D'accès Au Service (Sap)

    A.2.6 Fonctions implémentées et points d’accès au service (SAP) Fonction Disponible SAP de destination (DSAP) Data_Exchange RD_Inp RD_Outp Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Get_Cfg Global_Control Set_Slave_Add Tab. A/4 : Aperçu des fonctions implémentées et des points d’accès au service A−11 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 144: A.2.7 Paramètres De Bus/Temps De Réaction

    Le temps de réaction interne au système CP dépend de la quantité de données et donc de l’extension du système CP. Ordre de grandeur : . 2 ms. Le manuel de l’API donne une méthode de calcul du temps de transmission global. A−12 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 145: A.3 Accessoires

    PG9 coudé FB−SD−WD9 18 525 Conecteur de bus Connecteur de bus de terrain IP65 de Festo (9 pôles, Sub−D) : type FBS−SUB−9−GS−DP−B, référence 532216 Adaptateur M12 codé Reverse Key : type FBA−2−M12−5POL−RK, référence 533518 En cas d’utilisation d’un connecteur de bus de terrain prove nant d’autres fabricants, remplacer les deux vis plates du...
  • Page 146: Aperçu Des Câbles De Liaison Cp

    Connecteur droit Prise droite 2 m adaptable sur les chaînes KVI−CP−2−GS−GD−2 170 234 porte−câbles Connecteur droit Prise droite 5 m adaptable sur les chaînes KVI−CP−2−GS−GD−5 170 235 porte−câbles Connecteur droit Prise droite 8 m adaptable sur les chaînes KVI−CP−2−GS−GD−8 165 616 porte−câbles A−14 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 147: Connecteur Pour Les Modules D'entrées Et De Sorties

    Référence Connecteur d’alimentation secteur droit, PG9 NTSD−GD−9 18 493 Connecteur d’alimentation secteur droit, PG13.5 NTSD−GD−13,5 18 526 Connecteur d’alimentation secteur coudé, PG9 NTSD−WD−9 18 527 Connecteur mâle de capteur droit, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666 A−15 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 148 A. Annexe technique A−16 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 149 Index Annexe B B−1 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 150 ............B−1 B−2 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 151 Borne de terre ....... . . 1−32 C−3 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 152 ........1−5 C−4 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 153 1−7, 1−10 Tableau d’aide ....... 1−10 C−5 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 154 ......3−20 Transmission cyclique de données ....A−10 C−6 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 155 ........Utilisation conforme à la destination ....C−7 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...
  • Page 156 ......1−17 Vitesse de transmission sur le bus de terrain ..1−17 C−8 Festo P.BE−CPV−DI02−FR fr 0704NH...

Ce manuel est également adapté pour:

Cpv −cs02 sérieCpv -cs02 abb cs31 série

Table des Matières