Festo Compact performance CPV GE-DN2-8 Serie Manuel
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Electroniques
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sur le bus de terrain
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CPV..−GE−DN2−8
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− DeviceNet
Manuel
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Manuels Connexes pour Festo Compact performance CPV GE-DN2-8 Serie

Sommaire des Matières pour Festo Compact performance CPV GE-DN2-8 Serie

  • Page 1 Compact performance Manuel Electroniques Terminal de distributeurs CPV à connexion directe sur le bus de terrain Type CPV..−GE−DN2−8 Protocol du bus de terrain: − DeviceNet Manuel 526 019 fr 0503a 693837]...
  • Page 3 ..... transline Deutschland Maquette ....Festo SE & Co. KG, Abtl. KG−GD Mise en page .
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 5: Table Des Matières

    ......... . 1−34 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 6 Adaptation de la configuration réseau ......A−10 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 7 ........B−6 B.1.6 Festo Output Word Object : Class Code 100d ......B−9 B.1.7...
  • Page 8 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 9: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    En cas d’utilisation comme équipement protégé contre les explosions, ne jamais débrancher les connexions électri ques sous tension ! Les connecteurs ou les adaptateurs des connexions électriques doivent présenter au minimum un degré de protection IP64. Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 10: Utilisateurs

    Service après−vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après− vente Festo le plus proche. Remarques concernant ce manuel Note Ce manuel d’utilisation tient compte des fonctions propo sées par la version V3.01 du logiciel.

  • Page 11: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 12: Identification Des Informations Spéciales

    Accessoires : indications concernant les accessoires nécessaires ou perti nents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.
  • Page 13 TOR, (module d’entrées CP et module de sorties CP) Modules CP Concept regroupant les différents modules capables de s’intégrer sur un système CP Octets de sortie Sortie TOR Système CP Système complet composé de CPV Direct et de modules CP Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 14 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 15: Installation

    Installation Chapitre 1 1−1 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 16 ......... . 1−34 1−2 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 17: Généralités

    (CPV Direct) contient des composants sensi bles aux charges électrostatiques. Ne pas toucher les composants. Tenir compte des consignes concernant la manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques. Ceci évite la destruction de composants électroniques. 1−3 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 18: Eléments De Signalisation Et De Raccordement

    Connecteur d’alimentation (connecteur des bobines de distributeurs CP M12 à 4 pôles, alimentation de l’élec (LED jaunes) tronique, alimentation des distribu teurs CP) Fig. 1/1 : Eléments de connexion et de signalisation du CPV Direct 1−4 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 19: Réglage Du Cpv Direct

    Ne pas toucher ces composants. Tenir compte des consignes concernant la manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques. Pour régler le CPV Direct, le module de commutation doit être démonté. Fig. 1/2 : Démontage/montage du module de commutation 1−5 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 20 Ne pas forcer sur le module de commutation lors de sa mise en place. Un logement dans le boîtier délimite clai rement l’emplacement du module. Veiller à ce que le joint d’étanchéité soit correctement en place. 1−6 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 21: Réglage De L'interrupteur Dil

    3 et 4). 5. Attribuer au CPV Direct un numéro de station libre. Régler le numéro de station désiré (interrupteur DIL à 8 commu tateurs, commutateurs 1...6). 6. Monter le module de commutation (chapitre 1.2.1). 1−7 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 22 Réglage : Réglage de la version du logiciel Version V3.01 du logiciel Réglage des commutateurs DIL Les commutateurs DIL doivent être sur OFF. Fig. 1/4 : Réglage réservé sur l’interrupteur DIL à 4 commu tateurs 1−8 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 23: Nombre D'entrées/Sorties

    Fig. 1/5 : Réglage de l’extension du système CP avec interrupteur DIL à 4 commutateurs Note En fonction de l’extension définie, le système CP attribue un nombre variable d’entrées et de sorties ou de numéros de stations. Pour plus d’informations, se référer au chapi tre 1.6. 1−9 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 24 Fig. 1/6 : Réglage du numéro de station (interrupteur DIL à 8 commutateurs) Numéro de station réglé : 05 Numéro de station réglé : 38 1 + 4 = 2 + 4 + 32 = Fig. 1/7 : Exemples d’adresses réglées sur le bus de terrain 1−10 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 25 Le réglage de la vitesse de transmission (Baud rate) se fait selon la fig. : 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Fig. 1/8 : Réglage de la vitesse de transmission à l’aide des commutateurs 7 et 8 de l’interrupteur DIL à 8 commutateurs 1−11 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 26 1. Installation Num. Num. tion tion Fig. 1/9 : Réglage des numéros de station 0 à 31 : Position des commutateurs DIL 1−12 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 27 1. Installation Num. Num. tion tion Fig. 1/10 :Réglage des numéros de station 32 à 63 : Position des commutateurs DIL 1−13 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 28: Raccordement Au Bus De Terrain

    Si le terminal de distributeurs est monté de façon mobile sur une machine, fixer le câble de bus de terrain à l’aide d’une bride de serrage sur la pièce mobile de la machine. Respecter les instructions correspondantes indiquées dans la norme IEC/DIN EN 60204−1. 1−14 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 29: Vitesse De Transmission Et Longueur Du Bus De Terrain

    Fig. 1/11 :Longueurs max. des câbles de dérivation et du bus de terrain en fonction de la vitesse de transmission (selon la spécification ODVA V 2.0) Pour de plus amples informations sur le réglage de la vitesse de transmission, se reporter au chap. 1.2.2. 1−15 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 30: Consignes De Connexion Sur Devicenet

    Prendre en compte ces variations pour le choix de la lon gueur du bus et de la position de l’alimentation. Pour le terminal Festo CPV Direct, la tolérance d’alimentation de l’interface est la suivante (broche 2 sur le connecteur Micro Style ou broche 5 sur le connecteur Open Style) :...

  • Page 31: Schéma De Connexions Du Devicenet

    Broche 2 Broche 2 noir 0 V bus Broche 3 Broche 1 Broche 3 Spécifique aux câbles DeviceNet Possibilités de connexion du bus : 1 2 3 4 5 Fig. 1/12 :Schéma de connexions du DeviceNet 1−17 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 32: Connecteur Micro Style (2 X M12)

    1. Installation 1.3.4 Connecteur Micro Style (2 x M12) Commander le connecteur auprès de Festo (type : FBA−2−M12−5pol). Le bus est connecté à l’aide d’un connecteur M12 à 5 pôles muni d’un presse étoupe PG9. Uti liser le deuxième connecteur en tant que connecteur sortant du bus de terrain.

  • Page 33: Connecteur Open Style (Bornes À Vis, Ip20)

    1. Installation 1.3.5 Connecteur Open Style (bornes à vis, IP20) Commander ce connecteur auprès de Festo (type : FBA−1−SL− 5pol) ainsi que le bloc de jonction type FBSD−KL−2x5pol. Le bus est connecté sur un bloc de jonction 2x5 pôles. Utiliser la deuxième série de connecteurs en tant que connecteurs sor...

  • Page 34: Exemple De Raccordement

    Connecteur Micro Style avec fonction Bus de terrain T−tap (lorsque le connecteur Micro Alimentation Style est complètement retiré avec les connecteurs.) Blindage Adaptateur en T Câble de dérivation Fig. 1/15 :Structure de l’interface du bus et exemple de raccordement 1−20 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 35: Autre Possibilité De Raccordement Sur Le Bus De Terrain À L'aide Du Connecteur Sub−D

    CPV Direct. Ce connecteur offre une possibilité supplémentaire de raccor dement au bus de terrain (entrée et sortie). Connecter le CPV Direct à l’aide du connecteur Sub−D femelle Festo type FBS−SUB−9−2x4pol. Note Attention, seul l’emploi de connecteurs femelles Festo permet de garantir l’indice de protection IP65.
  • Page 36 Fig. 1/18 indique l’affectation des broches du connecteur femelle Festo Sub−D type FBS−SUB−9−BU−2x4pol. Raccordement du Sur le connecteur Sub−D Festo, le raccord de blindage est blindage isolé : Fixer le blindage du câble du bus de terrain sous le serre−...
  • Page 37 Affectation des broches dans le connecteur femelle Fig. 1/18 :Connecteur femelle Sub−D Festo, affectation des broches et raccordement du blindage (voir également Fig. 1/16) Note En interne, le serre−câble du connecteur femelle Festo est raccordé à travers un condensateur au boîtier métallique du connecteur femelle Sub−D.

  • Page 38: Terminaison De Bus Avec Résistances De Terminaison

    CAN_L et CAN_H. Fig. 1/19 illustre ceci en prenant comme exemple le connecteur Open Style. Résistance pour terminaison de bus (120 Ω, 0,25 W) Fig. 1/19 :Terminaison de bus avec résistance sur le connecteur Open Style 1−24 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 39: Alimentation

    Le raccordement de l’alimentation est assuré par un connec teur. L’affectation des broches du connecteur est présentée dans les pages suivantes. Pour la connexion d’alimentation, utiliser des connecteurs de la gamme Festo, comportant un diamètre extérieur conforme aux câbles utilisés (voir annexe A.2). 1−25 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 40 4. Connecter les conducteurs. 5. Replacer à nouveau le connecteur sur le capot. Tirer le câble de façon à éviter la formation d’une boucle à l’inté rieur du boîtier. 6. Resserrer le presse étoupe. 1−26 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 41: Choix De L'alimentation

    CP et de bobines de distributeurs. Recommandation : Utiliser une alimentation stabilisée. Lors du choix des alimentations, vérifier qu’elles dispo sent d’une puissance suffisante. Calculer la consomma tion totale de courant conformément au tableau suivant. 1−27 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 42: Consommation De Courant

    Consommation de l’alimentation des distributeurs (broche 2) Consommation de toutes les bobines de distributeurs alimen __ x ____ mA = ______ mA tées en même temps Consommation propre au type de distributeurs (voir Caractéristi− ques techniques des distributeurs). 1−28 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 43: Raccordement De L'alimentation En Tension

    24 V des distributeurs en cours de fonctionne ment. Attention Protéger l’alimentation principale des bobines des distri buteurs CPV avec un fusible externe de 2 A maximum. On évite ainsi des dégradations du CPV Direct dans le cas d’un court−circuit. 1−29 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 44 Reconnaissance de la coupure de l’alimentation princi pale à l’aide d’un signal d’entrée sur le système de com mande. Blocage du signal de commande des distributeurs en verrouillaus le signal de sortie avec le signal d’entrée Alimentation principale". 1−30 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 45 (et des entrées, pour les modules connectés sur connecteur d’extension) 2 : Alimentation principale 24 V CC des distributeurs 3 : 0 V 4 : Borne de terre Fig. 1/21 :Affectation des broches du connecteur d’alimen− tation 1−31 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 46 4, les deux éléments sont au même poten tiel et aucun courant de compensation ne peut circuler. On évite ainsi des incidents dus aux perturbations électro magnétiques. 1−32 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 47 Raccordement de l’alimentation en tension sur le CPV Direct Ligne équipotentielle Coupure séparée de l’alimentation et fusibles externes Borne de terre sur la broche 4 conçue pour 3 A Fig. 1/22 :Exemple de branchement avec alimentation TBT et ligne équipotentielle 1−33 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 48: Extension Du Cpv Direct

    DIL à 4 commutateurs du module de commuta tion. Les modules raccordés à un connecteur d’extension CP sont reconnus uniquement lorsque les interrupteurs DIL sont correctement réglés. Pour le réglage des interrupteurs DIL, se reporter au chap. 1.2.2. 1−34 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 49 8 emplacements de distributeur bistables ou 16 monostables. Note Le CPV Direct peut être étendu au maximum avec : un module d’entrées CP un terminal de distributeurs CP ou un module de sorties CP. 1−35 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 50 Les câbles de liaison CP doivent présenter des propriétés électriques spéciales. Pour cette raison, utiliser unique ment des câbles de liaison CP Festo. Festo fournit des câbles de liaison CP préassemblés. Ils sont disponibles dans des longueurs et modèles différents. L’an nexe A en présente un aperçu.
  • Page 51 Module d’entrées CP à 16 entrées (raccords 8 x M12, 16 x M8) Module de sorties CP à 8 sorties (raccords 8 x M12) Terminal de distributeurs CPV ou CPA Fig. 1/24 :Possibilités d’extension du CPV Direct 1−37 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 52 1. Installation 1−38 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 53: Mise En Service

    Mise en service Chapitre 2 2−1 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 54 ..........2−25 2−2 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 55: Opérations Préalables À La Mise En Service Du Terminal De Distributeurs Cpv

    Si le système de commande et tous les abonnés du bus sont alimentés séparément, les mettre sous tension dans l’ordre suivant : 1. Mettre sous tension tous les abonnés du bus de terrain. 2. Ensuite, mettre sous tension le système de commande. 2−3 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 56: Affectation Des Adresses Du Terminal De Distributeurs Cpv

    Si un emplacement de distributeurs est occupé par un distributeur bistable, l’affectation sera la suivante : la bobine de pilotage 14 occupe l’adresse de poids faible, la bobine de pilotage 12 occupe l’adresse de poids fort. 2−4 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 57 à droite et d’avant en arrière pour les emplacements de distributeurs. Numéros des sorties Octet 0 Octet 1 Fig. 2/2 : Attribution des adresses du terminal de distribu teurs CPV (sorties) dans le cas de l’octet 0 et l’octet 1 2−5 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 58: Mise En Service Sur Devicenet

    2. Mise en service Mise en service sur DeviceNet Note Le terminal de distributeurs Festo type CPV...−GE−DN2−8 peut être utilisé sur tous les Maîtres DeviceNet. Ce chapitre décrit la configuration et la mise en service à titre d’exemple sur les systèmes de commande de Allen−...

  • Page 59: Configuration Des Propriétés Des Abonnés Devicenet (Eds)

    Internet Pour obtenir les fichiers EDS et image (icônes) actuels sur Internet, taper : www.festo.com : Sélectionner la Business Area Pneuma tic" et ensuite la Download Area". Pour le CPV Direct, il faut télécharger les fichiers suivants : Type de fichier...
  • Page 60 Product Name CPV−DN2−8 Référence 525630 Après l’extension de la bibliothèque EDS, le terminal de distri buteurs figure dans la liste des abonnés en tant qu’abonné DeviceNet potentiel. Il peut maintenant être ajouté à un ré seau. 2−8 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 61: Remarques Générales Sur Le Paramétrage De Devicenet

    Type de communication. Pour le CPV Direct, il s’agit de : Polled Communication" Change of State / Cyclic". Mis à part ces types de communication, il convient d’utiliser une connexion Strobed I/O" pour le dia gnostic. 2−9 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 62: Nombre Nombre D'entrées/ D'octets D'e/S Sorties

    2 octets d’entrée un : 4 octets de sortie Terminal de distributeurs CP/ Module de sorties CP Module d’entrée CP Fig. 2/3 : Nombre d’octets E/S occupés en fonction du type d’extension du CPV Direct 2−10 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 63: Consignes De Paramétrage Avec Rsnetworx Pour Devicenet

    EDS. Après avoir installé le fichier EDS, le CPV Direct se trouve dans la liste Hardware". Pour ajouter l’abonné au réseau, cliquer sur l’abonné et le faire glisser jusqu’à la page de droite. 2−11 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 64 2. Mise en service CPV Direct type CPV..−GE−DN2−8 dans la liste Hardware" Fig. 2/4 : Liste Hardware" et réseau dans RSNetWorx pour DeviceNet 2−12 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 65 1. Double−cliquer sur le scanner souhaité se trouvant sur le réseau. Un masque apparaît à l’écran. 2. Activer l’onglet Scanlist" et attribuer les abonnés exis tants au scanner : Bouton d’affectation de l’abonné Fig. 2/5 : Exemple pour l’onglet Scanlist" 2−13 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 66 2 octets d’entrée pour le module d’entrées CP dans l’ex tension. 4 octets de sortie pour le CPV Direct et un module de sortie dans l’extension. Tenir compte de l’aperçu de la Fig. 2/3. 2−14 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 67 Le CPV Direct apparaît au niveau des données d’entrée avec deux types de communication distincts : Une connexion Strobed" pour transmettre les informa tions de diagnostic. Une connexion Polled" ou Change of State" pour trans mettre les données physiques d’entrée. 2−15 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 68 Fig. 2/8 : Exemple d’attribution d’adresses Output Chargement de la configuration dans le scanner Pour terminer la procédure, charger les données de configu ration dans le scanner. Pour plus d’informations, se reporter à la documentation concernant le scanner. 2−16 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 69: Paramétrage Spécifique À L'appareil

    états suivants : Réinitialiser la sortie Forcer la sortie Bloquer l’état actuel de la sortie Il est possible de définir séparément l’état que doit présenté chaque sortie. Le réglage par défaut est Forcer la sortie". 2−17 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 70 Valeur du Signification paramètre La sortie est réinitialisée La sortie est forcée La valeur définie du paramètre n’est prise en compte que si la sortie correspondante est forcée sur 0 dans le paramètre Fault Action. 2−18 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 71 Paramètre Idle Action, main unit" Avec le paramètre à 16 bits, définir pour chaque sortie si, en Idle−Mode, son état actuel doit être bloqué ou si elle doit pré senter un état de sortie particulier (0/1). 2−19 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 72 main unit", mais ici elle se rapporte au module de sorties de l’extension. Paramètre Idle Value, extension unit" Il s’agit de la même fonction que celle indiquée ci−dessus pour la main unit", mais ici elle se rapporte au module de sorties de l’extension. 2−20 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 73 6. Distributeur/Bobine 12 7. Distributeur/Bobine 14 7. Distributeur/Bobine 12 8. Distributeur/Bobine 14 8. Distributeur/Bobine 12 Pour l’explication, se reporter au texte Fig. 2/9 : Affectation des bits de paramétrage aux bobines de distributeurs du CPV Direct 2−21 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 74 2. Mise en service Exemple de paramétrage Idle action, main unit" Fig. 2/10 :Exemple de paramétrage avec RSNetWorx 2−22 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 75: Condition Counter Pour La Fonction De Distributeur

    Cond. Counter Value Cond. Counter Preselect Cond. Counter Value Fig. 2/11 :Fonctionnement du Condition Counter Les compteurs de commutation comptent automatiquement le nombre d’actionnements de distributeur. Le paramètre Reset Condition Counter Value" permet de réinitialiser à tout 2−23 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 76 16 résultats comparatifs. La valeur 0" dans le Condition Counter Preselect" désactive la fonction Compare (réglage par défaut). Exemple Fig. 2/12 :Exemple de paramétrage du Condition Counter avec RSNetWorx 2−24 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 77: Explicit Message

    Discrete Output Object Boolean 15, 35, 37 − Assembly Object Output UINT 1, 2 1...5 Festo Output Word Object UINT Festo Output Word Object UINT 1...33 1...6 Festo Diagnostic Object (divers) Une description détaillée des objets se trouve en annexe B.
  • Page 78 2. Mise en service 2−26 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 79: Diagnostic

    Diagnostic Chapitre 3 3−1 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 80 ..........3−14 3.5.2 Alimentation des capteurs sur un module d’entrées ....3−15 3−2 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 81: Diagnostic À L'aide Des Led

    En fonctionnement normal, les deux LED sont allumées et vertes. allumée ; clignotante ; éteinte) Comporte Couleur Etat de fonctionne Traitement des erreurs ment ment Vert Système CP ok aucun allumée Vert CPV Direct est affecté à un aucun allumée Maître 3−3 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 82: Indication D'erreur Des Led Ps Et Mns

    CP < 20,4 V (U clignotant (broche 2) Distrib. ou < 10 V (U Alimentation des distribu teurs CP situés en extension < 20,4 V Alimentation du module de sortie situé en extension < 10 V 3−4 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 83: Etat De Fonctionnement

    Type de module non valide S Vérifier l’extension du système CP rouge−vert Module de commutation S Placer le module de clignotante manquant commutation Module de commutation S Remplacer le module défectueux de commutation 3−5 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 84: Diagnostic D'erreur Par La Led Mns

    S Vérifier l’état du Maître Algorithme test servant à éviter les doubles affectations de numéros de station sur le réseau. Normalement, le système procède automatiquement au test lors de l’établissement de la connexion au réseau. 3−6 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 85: Led D'affichage De L'état Des Bobines De Distributeurs

    Présence d’un signal (1" logique) allumée Position repos Présence d’un signal (1" logique) mais : l’alimentation en air comprimé est incorrecte l’échappement est bloqué informer le S.A.V. Fig. 3/2 : LED d’affichage de l’état des bobines de distributeurs 3−7 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 86: Recherche Des Erreurs Lors Du Démarrage Du Bus

    DIL. Module man quant. Fig. 3/3 : Réaction en cas de différence entre l’extension réelle du système et la position des commutateurs DIL 3−8 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 87: Réaction En Cas De Pannes Du Système De Commande

    Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle. Les distributeurs à position médiane regagnent leur po sition médiane (à savoir, en fonction du type de distribu teur : sous pression, à l’échappement ou fermé). 3−9 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 88: Diagnostic Sur Devicenet

    (p. ex. RSNet Worx). 3. Cliquer sur l’onglet Device Parameters". 4. Double−cliquer sur la ligne de paramètre Statusword" Des informations détaillées sont affichées à l’écran (voir Fig. 3/4). Pour de plus amples informations, consulter la Fig. 3/5. 3−10 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 89 3. Diagnostic Fig. 3/4 : Affichage d’informations détaillées sur le diagnos tic (pour les explications, se reporter au texte) 3−11 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 90: Commentaire Explication Dans Le Fichier

    Unité de base CPV Direct Below 20,4 V at : Alimentation du CPV Charge Direct < 20,4 V valve main block Fig. 3/5 : Tableau explicatif des informations de diagnostic Des informations complémentaires se trouvent en annexe B.1.9. 3−12 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 91: Diagnostic Via Le Programme Utilisateur

    (Fig. 3/5). Les données de la connexion Strobed I/O" peuvent être enregistrées dans le fichier d’entrée ou le fichier M1 de la commande. 3−13 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 92: Court−Circuit/Surcharge

    Les sorties ne pourront être remises en service que lors que le court−circuit ou la surcharge seront éliminés et l’erreur effacée. Effacement de l’erreur L’erreur sera effacée en réinitialisant les huit sorties. Il existe pour cela deux alternatives : 3−14 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 93: Alimentation Des Capteurs Sur Un Module D'entrées

    U (bit 4 dans l’octet Device Status) est forcé sur 1" logique. Note Les entrées ne pourront être remises en service que lors que le court−circuit ou la surcharge seront éliminés et l’erreur effacée. 3−15 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 94: Effacement D'une Erreur/D'un Court−Circuit/D'une Surcharge

    Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court−circuit/la surcharge sont encore présents, l’erreur ap paraîtra de nouveau. Module CP−E16−M8−Z : Le court−circuit/la surcharge est éliminé(e) automatiquement et le module est à nouveau mis sous tension. 3−16 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 95: Caractéristiques Techniques Et Accessoires

    Caractéristiques techniques et accessoires Annexe A A−1 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 96 Adaptation de la configuration réseau ......A−10 A−2 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 97: A.1 Caractéristiques Techniques

    Indice de protection selon EN 60529 (Connec IP65 avec connecteur Micro−Style (2 x M12) teur raccordé ou obturé par un bouchon joint) ou connecteur Sub−D (avec connecteur Festo) IP20 avec connecteur Open−Style Protection contre les chocs électriques (protection contre les contacts directs et indi Par circuits électriques TBT (Très Basse Tension) −...

  • Page 98: Alimentation Des Distributeurs Du Terminal De Distributeurs Cp

    Contrôlée selon DIN EN 61000−6−4 (Industrie) Immunité aux perturbations Contrôlée selon DIN EN 61000−6−2 (Industrie) Le composant est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Le Manuel d’utilisation Pneumatique, P.BE−CPV−.." fournit les caractéristiques pneumatiques. A−4 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 99: A.2 Accessoires

    Ce chapitre donne un aperçu des accessoires utiles et néces saires. Alimentation des distributeurs CP Les distributeurs CP sont alimentés par une prise M12 à 4 pôles munie d’un presse étoupe PG 7 ou 9. Cette prise est disponible chez Festo : Connecteurs Type Référence PG7 droit FB−SD−GD7...

  • Page 100: Aperçu Des Câbles De Liaison Cp

    Type Référence Connecteur d’alimentation secteur droit, PG9 NTSD−GD−9 18 493 Connecteur d’alimentation secteur droit, PG13,5 NTSD−GD−13,5 18 526 Connecteur d’alimentation secteur coudé, PG9 NTSD−WD−9 18 527 Connecteur de capteur droit, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666 A−6 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 101: Aperçu Des Connecteurs Cp Pour Modules D'entrée

    Connecteurs Duo M12 (2 passages de câble), à 5 pôles SEA−5GS−11−DUO 192 010 Connecteur de capteur droit, M8, à 3 pôles (brasable) SEA−GS−M8 18 696 Connecteur de capteur droit, M8, à 3 pôles (à visser) SEA−3GS−M8−S 192 009 A−7 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 102 A. Caractéristiques techniques et accessoires A−8 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 103: A.3 Compatibilité Du Cpv

    à ce que la broche 1 du CPV...−DN2 soit également alimentée en courant 24 V CC. Note A ce sujet, tenir compte des informations fournies au chap. 1.5.2 (alimentation) et 1.5.3 (sécurité) ! A−9 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 104: A.3.2 Adaptation De La Configuration Réseau

    2. Installer en plus le nouveau fichier EDS DN2DICP.EDS" dans le logiciel de configuration. 3. Insérer le nouvel abonné CPV...−DN2 dans le projet/ réseau. 4. Attribuer l’adresse de l’abonné utilisé jusqu’à présent au nouvel abonné. A−10 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 105: Objets Devicenet

    Objets DeviceNet Annexe B B−1 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 106 ........B−6 B.1.6 Festo Output Word Object : Class Code 100d ......B−9 B.1.7...

  • Page 107: B.1 Objets Devicenet

    Festo Dia Festo Input Festo Output Identity gnostics Obj. Word Obj. Word Obj. Message Assembly Assembly Assembly Router Output Input Status DeviceNet Explicit Connection Message Fig. B/1 : Le DeviceNet Object Model du CPV Direct B−3 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 108: B.1.2 Aperçu

    Discrete Input Point BOOL 1...16 Discrete Output Point BOOL 15, 35, 37 − Assembly Object UINT 1, 2 1...5 Festo Output Word Object UINT Festo Output Word Object UINT 1...33 1...6 Festo Diagnostic Object (divers) B−4 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 109: B.1.3 Discret Input Object : Class Code 8D

    Une instance est attribuée à chaque entrée physique : Sortie du poids le plus faible : Instance 1 Sortie du poids le plus fort : Instance 32 Attribute Access Name Type Description Get/Set Value BOOL Valeur de sortie de la sortie (0/1) B−5 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 110: B.1.5 Assembly Object : Class Code 4D

    Pneum. Pneum. Pneum. Outp. 8 Outp. 7 Outp. 6 Outp. 5 Outp. 4 Outp. 3 Outp. 2 Outp. 1 Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Outp. Outp. Outp. Outp. Outp. Outp. Outp. Outp. B−6 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 111 Bit 0 stance Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Outp. Outp. Outp. Outp. Outp. Outp. Outp. Outp. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Outp. Outp. Outp. Outp. Outp. Outp. Outp. Outp. B−7 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 112 Pneum. Pneum. Pneum. Outp. 8 Outp. 7 Outp. 6 Outp. 5 Outp. 4 Outp. 3 Outp. 2 Outp. 1 Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Outp. Outp. Outp. Outp. Outp. Outp. Outp. Outp. B−8 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 113: B.1.6 Festo Output Word Object : Class Code 100D

    B. Objets DeviceNet B.1.6 Festo Output Word Object : Class Code 100d Instance 1 : CPV Direct Instance 2 : Module de sortie/terminal de distributeurs situé en extension Attribute Access Name Type Description Get/Set Output value Valeur de sortie de la sortie (0/1) −...

  • Page 114: B.1.8 Festo Diagnostic Object : Class Code 102D

    B. Objets DeviceNet B.1.8 Festo Diagnostic Object : Class Code 102d Instance 1...16 Une instance est attribuée à chaque bobine de distributeur du CPV Direct : Bobine de distributeur du poids le plus faible : Instance 1 Bobine de distributeur du poids le plus fort : Instance 16...

  • Page 115: Autres Données De Diagnostic De L'appareil

    16. Diagnostic Byte BYTE Etat de diagnostic Get/Set Operation Time UINT Compteur des heures de service, nombre d’heures Get/Set Operation Time USINT Compteur des heures de service, nombre de minutes B−11 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 116: B.1.9 Structure De L'octet De Diagnostic

    Alimentation des bobines de distributeur < 20,4 V CM : Condition Monitoring. Au moins un compteur de distributeur a dépassé la valeur limite. : Alimentation du CPV Direct < 20,4 V Charge Pour de plus amples informations, se reporter au chap. 3.4. B−12 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

  • Page 117: Index

    Index Annexe C C−1 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 118 ............C−1 C−2 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 119 1−19 Connecteur Sub−D ....... 1−21 C−3 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 120 ........1−7 C−4 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 121 Mise en service ....... . . 2−3 C−5 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...
  • Page 122 ....1−15 Vitesse de transmission du bus de terrain ... . 1−15 C−6 Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a...

Ce manuel est également adapté pour:

Cpv-ge-dn2-8 serie

Table des Matières