Festo Motion Terminal VTEM Manuel page 25

2 Fonction
Réglage de la Motion App (app option)
Le réglage d'une Motion App est prédéfini via l'octet 1 (PDO).
Octet PDO 1
Le fonctionnement concret est spécifique à la Motion App et figure dans la description de la Motion App.
Zones "Valeur de consigne 1" et "Valeur de consigne 2" (setpoint1, setpoint2)
Les valeurs de consigne pour l'exécution d'une Motion App sont prédéfinies via les octets 5 ... 4 (PDO)
(valeur de consigne 2) et 3 ... 2 (valeur de consigne 1).
Octet PDO 5
Valeur de consigne 2
Le fonctionnement concret est spécifique à la Motion App et figure dans la description de la Motion App.
2.4.2.2 Structure des données d'entrée (PDI)
Distributeur à l'emplacement 0
Octet 5 Octet 4 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 Octet 5 Octet 4 Octet 3
Valeur réelle 2 Valeur réelle 1
Zone "État"
Octet PDI 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
App state
Mode de fonctionnement du distributeur (valve mode)
Le mode de fonctionnement actuellement actif du distributeur est retourné via les bits 5 ... 0 de l'octet 0 (PDI).
Octet PDI 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Valeur déc. Mode de fonctionnement du distributeur
1 ... 59 Motion App exploitée
60 Course d'apprentissage
61 Distributeur inactif (en position de base)
62 Réservé
63 Mode de transfert actif
Tab. 2.35
Exemple
Pour démarrer la Motion App #05, la valeur "5" est transférée dans la zone PDO "valve mode".
C'est uniquement lorsque la valeur "5" apparaît dans la zone "valve mode" (et dans la zone "valve state) la
valeur "2") que la Motion App est effectivement démarrée.
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
Octet PDO 4
État
État
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Octet PDO 3
Valeur de consigne 1
Í Í Í Í
Distributeur
à l'emplacement 1
Í Í Í Í
Í Í Í Í Í Í
Valeur réelle 2 Valeur
Octet PDI 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Valve state
Description
Affichage de la Motion App actuellement exploitée
à l'aide de son ID.
Actuellement, aucune Motion App n'est exécutée ou
la Motion App dernièrement exécutée a été arrêtée.
N'est pas utilisé. Le signal de retour en réponse à la
commande "62" (Fermer la Motion App) est "61"
(distributeur inactif ).
Les paramètres peuvent être transférés
(è 2.4.4 Mode de transfert)
Octet PDO 2
Distributeur
à l'emplacement 7
Octet 2 Octet 1 Octet 0
réelle 1 État
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Valve mode
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