Festo Motion Terminal VTEM Manuel page 33

2 Fonction
Valeur Invalid command
2 Invalid transfer control
3 Invalid addressed app
4 Invalid index
5 Invalid value
6 Invalid combination
Tab. 2.42
Exemple de données d'entrées en cas de valeur erronée dans la zone "index"
Octet PDI 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
Transfer control = 0
Octet PDI 3
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
Index = 0
Octet PDI 5
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9
0 0 0 0
2.4.4.3 Enregistrement persistant des réglages
Pour enregistrer les valeurs actuelles d'un distributeur de manière persistante sur le Motion Terminal, on utilise la
méthode de commande de transfert "save persistent" (transfer control = 4). Ici, aucun canal spécial n'est requis,
la valeur "channel" ne sera pas analysée.
Après l'exécution de la course d'apprentissage, il faut dans tous les cas exécuter la fonction "Enregistrer
de manière persistante" pour sauvegarder les données déterminées lors de la course d'apprentissage de
manière durable sur le contrôleur du Motion Terminal.
Sinon, après un redémarrage du Motion Terminal, il faudra de nouveau exécuter la course
d'apprentissage (è 2.6.7 Enregistrement des données d'apprentissage).
État de la procédure d'enregistrement
L'état de la procédure d'enregistrement est représenté dans la zone "value" des données d'entrée (PDI).
Octet PDI 5
Valeur
Valeur Saving progress
1 Saving in progress
2 Saving successful
3 Saving not possible
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
Commande
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0
Channel = 0
Paramètre
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0
Valeur
Bit 8
0 0 0 0
Value = 4
Octet PDI 4
Signification
Valeur invalide dans la zone "transfer control"
Valeur invalide dans la zone "addressed app"
Valeur invalide dans la zone "index"
Valeur invalide dans la zone "value"
Combinaison invalide de valeurs dans différentes zones
Octet PDI 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
... ... 1 1
Valve state Valve mode = 63 (mode de transfert)
Octet PDI 2
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
Addressed motion app = 0
Octet PDI 4
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
Signification/Remède
La procédure d'enregistrement est en cours.
La procédure d'enregistrement est terminée.
La procédure d'enregistrement ne peut pas être
exécutée.
• Répéter la procédure.
• En cas de nouvelle apparition, contacter
l'assistance technique de Festo.
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1 1
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 1 0 0
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