Table des Matières
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Fonction
2.4.2.1
Structure des données de sortie (PDO)
Lors de l'exploitation d'une Motion App, les 6 octets de données de sortie (PDO) sont répartis en 3 zones pour
chaque emplacement de distributeur :
–
Commande
–
Valeur de consigne 1
–
Valeur de consigne 2
Distributeur à l'emplacement 0
Octet 5 Octet 4 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 Octet 5 Octet 4 Octet 3
Valeur de
Valeur de
consigne 2
consigne 1
Zone "Commande"
Octet PDO 1
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
App option
Mode de fonctionnement du distributeur (valve mode)
Le mode de fonctionnement du distributeur (valve mode) est prédéfini par les bits 5....0 de l'octet 0 (PDO).
Octet PDO 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Dans chaque mode de fonctionnement, cette zone est occupée par la même fonction et revêt une
importance centrale pour la commande du Motion Terminal. L'occupation des autres zones dépend du
mode de fonctionnement actuel du distributeur.
Valeur déc. Mode de fonctionnement du distributeur
0
Réservé
1 ... 59
Exploiter la Motion App (la valeur correspond
à l'ID de la Motion App)
60
Course d'apprentissage
61
Fermer Motion App
62
Acquitter l'erreur
63
Mode de transfert
Tab. 2.34
Commande de la Motion App (app control)
Les informations de commande des Motion Apps sont prédéfinies via les bits 7 ... 6 de l'octet 0 (PDO).
Octet PDO 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Le fonctionnement concret est spécifique à la Motion App et figure dans la description de la Motion App.
24
Commande
Commande
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Í Í Í Í
Distributeur
à l'emplacement 1
Í Í
Í Í
Í Í
Í Í
Valeur de
Valeur
consigne 2
consi
Í Í Í Í
Octet PDO 0
Bit 7 Bit 6
Bit 5 Bit 4
App control
Description
Aucune valeur valide
Sélection de la Motion App à exploiter à l'aide
de son ID. Les valeurs de consigne nécessaires
à l'exploitation de la Motion App sont transmises
dans les octets 5 ... 2 (PDO).
Apprentissage des propriétés pertinentes du
système raccordé pour l'exécution de Motion
Apps définies.
Fermeture de la Motion App actuellement
exploitée sur le distributeur.
Il faut acquitter l'erreur pour faire passer l'état du
distributeur de "pas prêt" à "prêt".
Transfert de paramètres, d'informations de
diagnostic et des réglages du distributeur
(è 2.4.4 Mode de transfert).
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
Distributeur
à l'emplacement 7
Octet 2 Octet 1 Octet 0
de
Commande
gne 1
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Valve mode
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