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2
Fonction
–
l'état du distributeur sur lequel la Motion App est censée être exploitée est "prêt" ("configurable")
(è 2.4.2.2 Structure des données d'entrée (PDI)).
–
il n'existe aucune erreur active sur le distributeur sur lequel la Motion App est censée être exploitée
(è 2.7.3.5 Lecture de la mémoire de diagnostic, è 2.7.3.6 Acquittement des erreurs).
2.4.3.2
Démarrage d'une Motion App
Pour démarrer une Motion App, les valeurs de consigne 1 et 2 ainsi que la commande (constituée de "valve mode",
d'"app control" et d'"app option") doivent être transférées dans les 6 octets PDO du distributeur correspondant.
Exemple
La Motion App #02 "distributeur proportionnel" (octet PDO 0 bits 5 ... 0 => 2
consignes suivantes :
–
état de commutation des raccords d'air de travail (app control) :
(2) actif, (4) actif (octet PDO 0 bit 7 => 1, octet PDO 0 bit 6 => 1)
–
type de distributeur (app option) : 2 x 3/3 (octet PDO 1 => 15
–
position du distributeur (setpoint value 1) : +50 % (octet PDO 2+3 => 5000
Octet
5
4
PDO
Zone
Valeur de
consigne 2
Bits
15 ... 0
Fonction
Setpoint
value 2
Valeur
4000
Les données d'entrée retournent l'état actuel du distributeur et de la Motion App :
–
mode de fonctionnement du distributeur (valve mode) : Motion App #02 (octet PDI 0 bits 5 ... 0 => 000010
–
état du distributeur (valve state) : en marche (running) (octet PDI 0 bits 7 ... 6 => 10
–
état de la Motion App (app state) :
–
informations d'état de la Motion App : n'est pas utilisé (octet PDI 1 bits 6 ... 0 => 000000)
–
détection des fins de course :
le capteur pour la fin de course "sorti" émet "1" (octet PDI 1 bit 2 => 1)
le capteur pour la fin de course "rentré" émet "0" (octet PDI 1 bit 0 => 0)
–
avertissement : il n'existe aucun avertissement (octet PDI 1 bit 7 => 0)
–
valeur réelle 1 (actual value 1) : position du distributeur : par ex. +50,02 % (octet PDI 3 ... 2 => 5002
–
valeur réelle 2 (actual value 2) : position du distributeur : par ex. +39,99 % (octet PDI 5 ... 4 => 3999
Octet PDI
5
4
Zone
Valeur
réelle 2
Bits
15 ... 0
Fonction
Actual
value 2
Valeur
3999
2.4.3.3
Pilotage d'une Motion App
En cours d'exploitation, il est possible de piloter la réaction d'une Motion app en adaptant les valeurs de
"app control", "app option", "setpoint value 1" et "setpoint value 2".
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
3
2
Valeur de
consigne 1
15 ... 0
7
6
5
Setpoint
App option
value 1
5000
0
0
0
3
2
Valeur
réelle 1
15 ... 0
7
6
5
Actual
value 1
5002
0
0
0
) est censée être démarrée avec les
10
)
10
)
10
1
Commande
4
3
2
1
0
7
control
0
1
1
1
0
1
1
État
4
3
2
1
0
7
App state
Valve
0
0
1
0
0
1
0
6
5
4
3
2
App
Valve mode
1
0
0
0
0
)
2
)
10
)
10
0
6
5
4
3
2
Valve mode
state
0
0
0
0
0
1
0
1
0
)
2
1
0
1
0
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