Festo Motion Terminal VTEM Manuel page 50

2 Fonction
2.7.3.4 Réaction en cas d'apparition d'une erreur
En cas d'apparition d'une erreur, le distributeur est arrêté (état du distributeur (valve state) = 3 (failure)).
Aucune autre erreur n'est enregistrée dans la mémoire de diagnostic.
Si l'erreur n'existe plus, l'état du distributeur passe à "pas prêt" (valve state = 0 (not ready)).
Après acquittement de l'erreur, l'état du distributeur passe à "prêt" (valve state = 1 (configurable)) (è 2.7.3.6).
2.7.3.5 Lecture de la mémoire de diagnostic
La lecture de la mémoire de diagnostic s'effectue via le mode de transfert (valve mode = 63). Les zones des données
de processus étant utilisées comme suit :
– mode de fonctionnement du distributeur (valve mode) : 63 (mode transfert activé)
(octet PDO 0 bits 5 ... 0 => 111111
– canal (channel) : 31 (malfunctions) (octet PDO 1 bits 4 ... 0 => 11111
– Commande de transfert (transfer control) : 2 (upload) (octet PDO 1 bits 7 ... 5 => 010
– Motion App adressée (addressed motion app) : 0 (octet PDO 2 => 0)
– Indice (index) : position de la mémoire de diagnostic dont la valeur est censée être lue (è 2.7.3.3)
(octet PDO 3 => 1 ... 40, 253 ... 255)
– valeur (value) : 0 (octets PDO 5 ... 4 => 0)
Exemple pour données de sortie pour lire l'entrée la plus récente dans la mémoire de diagnostic
La base de départ étant le contenu exemplaire d'une mémoire de diagnostic au paragraphe è 2.7.3.3.
Octet PDO 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 1 0 1
Transfer control = 2
Octet PDO 3
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
Index = 1
Octet PDO 5
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9
0 0 0 0
50
)
2
Commande
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1 1
Channel = 31
Paramètre
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 1
Valeur
Bit 8
0 0 0 0
Value = 0
)
2
Octet PDO 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
... ... 1 1
– Valve mode = 63 (mode de transfert)
Octet PDO 2
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
Addressed motion app = 0
Octet PDO 4
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
)
2
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1 1
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0