Festo Motion Terminal VTEM Manuel page 51

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Fonction
Exemple pour les données d'entrée avec le contenu de l'entrée la plus récente dans la mémoire de diagnostic
La base de départ étant le contenu exemplaire d'une mémoire de diagnostic au paragraphe è 2.7.3.3.
Octet PDI 1
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
1
0
1
Transfer control = 2
Octet PDI 3
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
0
0
0
Index = 1
Octet PDI 5
Classification
Code secondaire de dysfonctionnement
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9
0
1
0
0
1 (erreur
0 (aucun code secondaire
active)
de dysfonctionnement)
2.7.3.6
Acquittement des erreurs
Pour modifier l'état du distributeur (valve state) de "0" (not ready) à "1" (configurable), il faut acquitter l'erreur
après que la cause de l'erreur a été éliminée.
1. Quitter le mode de transfert en réglant la commande de transfert (octet PDO 1 bits 7 ... 5) sur la valeur 3.
Le distributeur passe dans le mode (valve mode) 61, l'état du distributeur (valve state) est "Erreur" (valeur 3).
2. Eliminer l'erreur.
L'état du distributeur passe à "pas prêt" (valeur 0).
3. Régler le mode de fonctionnement du distributeur (valve mode, octet PDO 0 bits 5 ... 0) sur la valeur "62"
("Acquitter l'erreur").
L'état du distributeur passe à "prêt" (valeur 1).
Suite à l'acquittement, toutes les entrées de la liste de dysfonctionnements sont effacées.
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
Commande
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1
1
1
1
Channel = 31
Paramètre
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
0
0
1
Bit 8
0
0
0
0
Octet PDI 0
Bit 7 Bit 6
Bit 5 Bit 4
...
...
1
1
Valve state
Valve mode = 63 (mode de transfert)
Octet PDI 2
Bit 7 Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
0
0
0
Addressed motion app = 0
Octet PDI 4
Code de dysfonctionnement
Bit 7 Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
0
0
0
10 (court-circuit dans un des capteurs sur le module
d'entrée 2)
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1
1
1
1
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
0
0
0
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1
0
1
0
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