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2
Fonction
2.4.4.1
Structure des données de processus en mode de transfert
Structure des données de sortie (PDO)
Lors de l'exploitation du mode de transfert, les 6 octets de données de sortie (PDO) sont répartis en 3 zones pour
chaque emplacement de distributeur :
–
Commande
–
Paramètre
–
Valeur
Distributeur à l'emplacement 0
Octet 5 Octet 4 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 Octet 5 Octet 4 Octet 3
Valeur
Paramètre
Zone "Commande"
Octet PDO 1
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Transfer control
Octet 0
Le mode de fonctionnement du distributeur (valve mode, octet PDO 0 bits 5 ... 0) permet de faire passer le
distributeur avec la valeur "63" en mode de transfert.
Octet PDO 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Les bits 7 ... 6 de l'octet 0 (PDO) sont ignorés en mode de transfert.
Canal (channel)
Les bits 4 ... 0 de l'octet 1 (PDO) permettent de sélectionner le canal sur lequel les informations sont censées être
transférées.
Octet PDO 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1)
Valeur déc.
Canal
1
Parameter set 1
2
Parameter set 2
3
Parameter set 3
4
Parameter set 4
5
Parameter set 5
15
Valve setting
25
Information
31
Malfunctions
1) Les valeurs non indiquées sont réservées et ne peuvent pas être utilisées.
2) è 2.3.3.4 Jeux de paramètres
3) è Tab. 2.41
Tab. 2.39
Commande de transfert (transfer control)
Les bits 7 ... 5 de l'octet 1 (PDO) permettent de commander le transfert du mode de transfert.
Octet PDO 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
Commande
Commande
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Channel
2)
2)
2)
2)
2)
3)
3)
Í Í
Distributeur
Í Í
à l'emplacement 1
Í Í
Í Í
Í Í
Í Í Í Í
Valeur
Para
Octet PDO 0
Bit 7 Bit 6
Bit 5 Bit 4
–
Signification
Paramétrage dans le jeu de paramètres 1
Paramétrage dans le jeu de paramètres 2
Paramétrage dans le jeu de paramètres 3
Paramétrage dans le jeu de paramètres 4
Paramétrage dans le jeu de paramètres 5
Réglages du distributeur
Informations sur l'état du terminal
Accès à la mémoire de diagnostic
Distributeur
à l'emplacement 7
Octet 2 Octet 1 Octet 0
mètre
Commande
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Valve mode = 63
29
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