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Fonction
2.3
Motion Apps
Les fonctions du Motion Terminal sont définis à l'aide de ce qu'on appelle les Motion Apps. En règle générale,
une Motion App réalise une tâche pneumatique telle que le réglage de pression, l'étranglement du débit ou
l'accélération et le freinage contrôlés d'un mouvement.
La Motion App #01 "Fonctions de distributeur" faisant partie de l'équipement de base du Motion Terminal est
décrite dans ce document (è 2.5 Motion App #01 : fonctions de distributeur).
D'autres Motion Apps sont décrites dans des documentations spécifiques (è www.festo.com/sp).
2.3.1
ID Motion App
Chaque Motion App possède une ID claire. Cette dernière est aussi bien requise pour la sélection que pour le
paramétrage de la Motion App. L'ID correspondante figure dans la documentation des Motion Apps.
2.3.2
Licences
Afin de pouvoir utiliser une Motion App, une licence correspondante doit être archivée sur le contrôleur du Motion
Terminal. Pour chaque Motion App, le nombre de licences requises dépend du nombre souhaité de distributeurs sur
lesquels la Motion App correspondante est censée être exploitée en parallèle.
La Motion App #01 "Fonctions de distributeur" est autorisée par défaut pour tous les distributeurs du Motion
Terminal. Il est, par exemple, possible de faire fonctionner une autre fonction de distributeur sur chacun des
maximaux 8 distributeurs d'un Motion Terminal.
Des Motion Apps peuvent soit être exploitées simultanément avec une seule licence sur tous les distributeurs du
Motion Terminal ou sur autant de distributeurs qu'il existe de licences pour la Motion App sur le contrôleur du
Motion Terminal.
Si, par exemple, la Motion App #03 "Régulation de pression proportionnelle" est censée être exploitée
simultanément sur 3 distributeurs, 3 licences doivent être archivées pour cette Motion App.
Le nombre de licences archivées sur le Motion Terminal ainsi que celui des licences encore libres
(non utilisées par une Motion App) peut être consulté sur l'interface WebConfig.
Les licences ne sont affectées à aucun emplacement de distributeur spécifique. Chaque Motion App sous licence
peut être exploitée sur chaque distributeur. Des limitations dues au nombre de licences n'existent qu'en matière
d'exploitation simultanée d'une Motion App sur plusieurs distributeurs.
Des informations sur l'extension des licences existantes figure dans le catalogue de Festo
(è www.festo.com/catalogue).
2.3.3
Paramètres système et d'application
Les conditions cadre pour l'exploitation d'une Motion App sont configurées via des paramètres système et
spécifique à une application. Il faut faire la distinction entre 2 types de paramètres :
–
les paramètres système décrivent les composants qui sont raccordés au Motion Terminal (flexibles, actionneur,
position de montage, ...). Les paramètres système s'appliquent à un emplacement de distributeur et, par
conséquent, à toutes les Motion Apps exploitées simultanément sur cet emplacement de distributeur.
–
les paramètres d'application décrivent le cas de la Motion App (masse déplacée, temps de déplacement, force
minimale, ...). Les paramètres d'application peuvent être archivés de manière individuelle sur chaque
distributeur pour chaque Motion App.
Les paragraphes suivants se réfèrent au transfert des paramètres système et des paramètres d'ap
plication par la commande de niveau supérieur (API). Comme la communication n'autorise que les valeurs
entières, les valeurs basées sur une unité sont augmentées à des valeurs entières avec un facteur.
Exemple :
le diamètre intérieur d'un tuyau peut être défini dans la plage comprise entre 0 et 100 mm et par
incréments de 0,01 mm. Pour ce faire, une valeur comprise entre 0 et 10000 est transférée. Un incrément
(digit) correspond donc à 0,01 mm.
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Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
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