Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Mode D'emploi page 46

Installation
Exigences relatives au câble de liaison
Longueur de câble max.
1) Pour les codeurs sans compensation de chute de tension ou avec les câbles très longs, des câbles d'alimentation plus épais peuvent
s'avérer nécessaires.
Tab. 29 Exigences relatives au câble de liaison
Exigences relatives au raccordement du blindage
Raccorder le blindage du câble codeur
1. Raccorder le blindage du câble codeur côté appareil sur le boîtier de connecteur.
2. Raccorder le blindage du câble codeur côté moteur sur le codeur ou le connecteur codeur.
Affectation des broches pour les codeurs EnDat (EnDat 2.1 et EnDat 2.2)
[X2]
46
Broche Fonction
1 SCLK
2 #SCLK
3 VCC-IN
4 DATA
5 #DATA
6 #VCC-IN
7 VCC1
8 GND
100 m 1)
Valeur
5 V , R = 120
W
ss i
Valeur mesurée
Signal différentiel :
5 V , R = 120
W
ss i
Valeur mesurée
– EnDat 2.1 :
5,00 V 5,50 V,
...
max. 250 mA
– EnDat 2.2 :
9,50 V 10,50 -
...
V, max. 250 mA
0 V
Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10
Description
Ligne d'horloge, sor-
tie, conforme RS485,
différentiel
uniquement pour En-
Dat 2.1 : mesure re-
tour de tension co-
deur, différentiel
Ligne de données,
bidirectionnelle,
conforme RS485, dif-
férentielle
uniquement pour En-
Dat 2.1 : mesure re-
tour de tension co-
deur, différentiel, in-
versé
Alimentation de co-
deur, commutable
– EnDat 2.1 : 5 V
– EnDat 2.2 : 10 V
Potentiel de réfé-
rence de l'alimenta-
tion de codeur